vTaskDelay(5)

`vTaskDelay(5)` 是 FreeRTOS（一种嵌入式实时操作系统）中的函数，它用于任务调度。在这个函数中，"5" 表示等待的时间，单位通常是毫秒。当一个任务调用 `vTaskDelay(5)` 后，该任务会暂时停止执行，并将它的执行权让给其他优先级更高的任务，直到延时期满再恢复执行。这有助于控制任务之间的执行顺序和时间间隔，维护系统的响应性和实时性。

需要注意的是，`vTaskDelay()` 的延迟时间并不保证精确到毫秒级，因为实际执行可能会受到系统其他因素的影响，比如中断处理、任务上下文切换等。此外，如果在延时期间有更高优先级的任务就绪并需要立即执行，当前任务会被打断。