画出OSINIT后的就绪表和就绪组,任务控制块空闲链表和任务链表
时间: 2024-03-30 21:21:17 浏览: 45
由于我无法在这个平台上进行绘图,我只能为您提供文字描述:
1. 就绪表:就绪表是一个数组,每个元素表示一个就绪组,数组中的每个元素都是一个指向就绪组的指针。就绪组中包含了所有处于该就绪组的任务的任务控制块。
2. 就绪组:就绪组是一个链表,包含了所有处于该就绪组的任务的任务控制块。
3. 任务控制块空闲链表:任务控制块空闲链表是一个链表,包含了所有空闲的任务控制块。每个任务控制块包含了一个指向下一个空闲任务控制块的指针。
4. 任务链表:任务链表是一个链表,包含了所有正在运行的任务的任务控制块。每个任务控制块包含了一个指向下一个正在运行的任务的任务控制块的指针。
相关问题
画出OSINIT后的就绪表和就绪组,任务控制块空闲链表和任务链表。
很抱歉,作为一个语言模型AI,我无法直接进行图形绘制。不过,我可以为您提供文字版的描述来解答您的问题。
OSINIT后,系统会创建一个就绪表和多个就绪组。就绪表是一个数组,每个元素表示一个优先级。就绪表中的每一个元素都是一个指向就绪组的指针。就绪组是一个双向链表,其中每个节点表示一个优先级的就绪队列。每个优先级的就绪队列中都保存了所有处于该优先级的任务的TCB。因此,就绪表和就绪组的关系是:就绪表中的每个元素都指向一个就绪组,每个就绪组中有一个优先级的就绪队列。
任务控制块空闲链表是一个双向链表,其中每个节点表示一个空闲的TCB。当有任务创建时,系统就从空闲链表中取出一个TCB作为该任务的TCB,并将其从空闲链表中删除。当任务结束时,该任务的TCB会被重新加入到空闲链表中。
任务链表是一个双向链表,其中每个节点表示一个任务的TCB。任务链表的头节点指向系统当前正在运行的任务的TCB,而任务链表的尾节点指向最后一个创建的任务的TCB。当任务创建时,系统会将该任务的TCB插入到任务链表的尾部。当任务结束时,该任务的TCB会从任务链表中删除。
ucosiii多任务控制摄像头代码
UCOS-III是一个小型的、高效的、可裁剪的实时内核,它适用于单片机和微处理器上。UCOS-III的任务调度器使用了优先级调度算法,可以支持多达255个任务。下面是一个UCOS-III多任务控制摄像头的示例代码:
```c
#include "includes.h"
#include "camera.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
#define TASK_PRIO 5
static OS_TCB cameraTaskTCB;
static CPU_STK cameraTaskStk[TASK_STK_SIZE];
void CameraTask(void *p_arg)
{
while(1)
{
Camera_Capture(); // 摄像头采集图像
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 33); // 延时33毫秒,等待下一帧图像
}
}
int main(void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err); // 初始化UCOS-III内核
OSTaskCreate(&cameraTaskTCB, "Camera Task", CameraTask, NULL, TASK_PRIO, &cameraTaskStk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, NULL, (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), &err); // 创建摄像头任务
OSStart(&err); // 启动UCOS-III内核
while(1)
{
;
}
}
```
在上面的代码中,CameraTask函数是一个无限循环,它不断地调用Camera_Capture函数采集图像,并使用OSTimeDlyHMSM函数延时33毫秒,等待下一帧图像。在main函数中,我们使用OSTaskCreate函数创建了一个优先级为5的任务,并将其命名为"Camera Task"。然后,我们使用OSStart函数启动UCOS-III内核。在while循环中,我们不断地等待UCOS-III内核运行。