auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); vtkSmartPointer初始化为空

如果 `vtkSmartPointer` 初始化为空，则可能是因为在初始化对象时出现了问题。请检查您的代码，确保您已正确初始化了所有必需的对象。

此外，您可能需要检查您的 VTK 版本是否与您的 PCL 版本兼容。如果版本不兼容，则可能会导致 `vtkSmartPointer` 初始化为空指针。

最后，您可以尝试使用 `vtkNew` 来代替 `vtkSmartPointer`，以避免可能的指针问题。例如：

vtkNew<vtkRenderer> renderer2;
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow2;

这将在对象创建时自动初始化对象，并且不需要手动释放内存。