auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false)); this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow()); 其中vtkSmartPointer初始化为空，导致viewer.reset报错

根据您提供的代码，可以看出问题可能是由于 `renderer2` 初始化失败导致的。请确保您的 VTK 库已正确安装，并且您已正确包含所需的头文件。

另外，您可能需要检查您的 PCL 版本是否与您的 VTK 版本兼容。如果版本不兼容，则可能会导致 `vtkSmartPointer` 初始化为空指针。

最后，您可以尝试使用 `vtkNew` 来代替 `vtkSmartPointer`，以避免可能的指针问题。例如：

vtkNew<vtkRenderer> renderer2;
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow2;
renderWindow2->AddRenderer(renderer2);
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false));
this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());

这将在对象创建时自动初始化对象，并且不需要手动释放内存。

相关问题

auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); vtkSmartPointer初始化为空

如果 `vtkSmartPointer` 初始化为空，则可能是因为在初始化对象时出现了问题。请检查您的代码，确保您已正确初始化了所有必需的对象。

此外，您可能需要检查您的 VTK 版本是否与您的 PCL 版本兼容。如果版本不兼容，则可能会导致 `vtkSmartPointer` 初始化为空指针。

最后，您可以尝试使用 `vtkNew` 来代替 `vtkSmartPointer`，以避免可能的指针问题。例如：

vtkNew<vtkRenderer> renderer2;
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow2;

这将在对象创建时自动初始化对象，并且不需要手动释放内存。

pcl 1.13.1 初始化PCLVisualizer报错 代码如下： auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New(); renderWindow2->AddRenderer(renderer2); viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, viewerName, false)); this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());

这段代码的问题可能是在初始化 PCLVisualizer 对象时，没有正确地设置渲染器和渲染窗口，从而导致程序崩溃。请尝试以下方法来解决这个问题：

1. 确保您已经正确地包含了 PCL 和 VTK 库文件，并且在编译时正确地链接了这些库文件。

2. 检查代码中是否有其他错误或逻辑问题。例如，您是否正确地初始化了 interactor 和 renderWindow？

3. 尝试使用 PCLVisualizer 的默认构造函数来初始化对象，然后再设置渲染器和渲染窗口。例如：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer(viewerName, false);
auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
renderWindow2->AddRenderer(renderer2);
viewer.setRenderWindow(renderWindow2);
viewer.addRenderer(renderer2);
viewer.setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());

这样做的话，就可以先创建一个默认的 PCLVisualizer 对象，然后再设置渲染器和渲染窗口，避免直接使用带参数的构造函数导致的问题。