vehicle_id是有的,但是print(world.get_actor(vehicle_id))显示为None

时间: 2024-04-02 21:31:47 浏览: 16
这种情况通常是因为该车辆在仿真环境中还没有被生成。请确保在调用`print(world.get_actor(vehicle_id))`之前,车辆已经被成功地生成并注册到了仿真环境中。您可以尝试等待一段时间,或者在生成车辆后添加适当的延迟来确保车辆已经完全加载到仿真环境中。如果问题仍然存在,请检查您的代码是否存在其他错误。
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解释这段代码print(world.get_actor(vehicle_id).get_location()) AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'get_location'

这段代码中发生了一个错误,错误信息为"'NoneType' object has no attribute 'get_location'"。这意味着在执行"world.get_actor(vehicle_id)"时返回了一个None值,而None值没有get_location()方法。 可能的原因是,"vehicle_id"可能是无效的或已被删除,或者在执行"get_actor()"时出现了其他错误。解决方法可能包括检查"vehicle_id"是否有效,查看程序中是否存在其他错误,并确保在调用"get_location()"方法之前正确地获取了车辆实例对象。

self.world.get_actor(self.car_id)

As an AI language model, I do not have enough information about the context of this code snippet to provide a complete answer. However, based on my understanding of common programming conventions, it seems like this code snippet is a method call that retrieves an actor object from a world object. Here's a breakdown of the code snippet: - `self.world`: This is likely an instance variable or property of an object, which represents a game world or simulation environment. - `.get_actor()`: This is likely a method or function call on the `world` object that retrieves an actor object. It may take parameters such as an ID or name to specify which actor to retrieve. - `self.car_id`: This is likely a variable or property of the same object that contains the ID of a car actor. In summary, the `self.world.get_actor(self.car_id)` code snippet retrieves a car actor object from a game world or simulation environment, using the car's ID as a parameter.

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请帮我说明这段代码并未成功创建出8个npc车辆的原因 batch = [] npc_blueprints = ["vehicle.nissan.micra", "vehicle.audi.a2", "vehicle.tesla.model3", "vehicle.bmw.grandtourer", "vehicle.toyota.prius", "vehicle.nissan.patrol", "vehicle.audi.etron", "vehicle.toyota.prius"] npc_speeds = [20, 25, 30, 35, 40, 35, 30, 20] # in km/h npc_accelerations = [1.0, 1.5, 2.0, 2, 2.0, 1.5, 1.0, 1.5] # in m/s^2 npc_waypoints = [[-8871.099609, -11956.523438, 27.530716], [-8504.081055, -5407.712402, 27.530716], [6426.287598, 741.497681, 45.0], [10597.994141, -339.751038, 27.530716], [9715.866211, 430.881317, 27.530716], [17607.03125, -240.132263, 27.530716], [20708.113281, -518.995544, 27.531448], [24519.421875, 2809.513916, 27.530716]] for i in range(8): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) if blueprint.has_attribute('driver_id'): driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform( carla.Location(x=npc_waypoints[i][0], y=npc_waypoints[i][1], z=npc_waypoints[i][2]), carla.Rotation(yaw=0)) print('aaaaa') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam # spawn the cars and set their autopilot and light state all together batch.append(SpawnActor(blueprint, transform) .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port())) .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state))) for response in client.apply_batch_sync(batch, synchronous_master): if response.error: logging.error(response.error) else: vehicles_list.append(response.actor_id) print("*********************************************") for vehicle_id in vehicles_list: print('vehicles_list',vehicles_list) print('vehicle_id',vehicle_id) print(world.get_actor(vehicle_id)) print(world.get_actor(vehicle_id).get_location()) print("****")

具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

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