KeyError: 'traj' 这样的错误怎么解决

KeyError: 'traj' 是Python字典中常见的异常，通常发生在尝试访问不存在的键时。当你试图通过键`'traj'`获取字典中的值，而这个键在字典中并没有对应项，就会抛出这样的错误。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **检查键是否存在**：确保你在调用之前，键`'traj'`确实存在于字典中。可以使用`in`关键字或者`dict.get(key)`方法安全地获取值，如果键不存在则返回默认值或None。

if 'traj' in my_dict:
    value = my_dict['traj']
else:
    value = None # 或者你想要的默认值

2. **处理异常**：如果你想继续运行程序而不中断，可以在发生异常的地方使用try-except结构捕获并处理它。

try:
    value = my_dict['traj']
except KeyError:
    print(f"Key 'traj' not found.")
    value = None

3. **初始化字典**：如果你预期字典会包含这个键，确保在创建或更新字典时就添加了它。

4. **检查数据来源**：确认提供的数据是否完整，或者是否在某个条件下才应生成`'traj'`键。

相关问题

NameError: name 'traj' is not defined

这个错误提示表明在代码中使用了一个未定义的变量或函数名"traj"。这可能是由于变量或函数名的拼写错误、变量或函数未被正确声明或定义、或者变量或函数在当前作用域之外而无法访问。要解决这个错误，你需要检查代码中是否存在拼写错误，确保变量或函数被正确声明或定义，并且在使用之前已经初始化。如果变量或函数在当前作用域之外，你需要将其引入到当前作用域中或者使用正确的作用域限定符来访问它。

CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/traj_pub.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: traj_pub_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误提示说明在 `precise_land/CMakeLists.txt` 文件的第 206 行使用了 `add_executable` 命令，但是它无法找到名为 `src/traj_pub.cpp` 的源文件。你需要检查该文件路径是否正确，或者在 `add_executable` 命令中添加正确的源文件路径。

此外，你还遇到了另一个错误，即 `No SOURCES given to target: traj_pub_node`。这个错误说明在 `add_executable` 命令中没有指定源文件，你需要在 `add_executable` 命令中添加正确的源文件列表。如果你已经添加了源文件，那么你需要检查这些源文件是否存在，并且是否正确地编写了文件路径。