写一个我们STM32F103RCT6驱动L298N让轮子正反转并带有注释的程序，说明用到哪个io口

好的，以下是一个简单的示例程序，可以让STM32F103RCT6驱动L298N实现轮子正反转。注释中标明了使用到的IO口：

#include "stm32f10x.h"

//定义IO口
#define IN1 GPIO_Pin_0 
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void delay_ms(uint32_t ms) {
    while(ms--) {
        uint32_t t = 9000;
        while(t--);
    }
}

int main(void) {
    //初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1) {
        //正转
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1 | IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2 | IN4);
        delay_ms(5000);

        //反转
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2 | IN4);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1 | IN3);
        delay_ms(5000);
    }
}

以上代码中使用了STM32F103RCT6的PA0~PA3四个IO口，通过控制L298N驱动电机实现轮子正反转。其中，GPIOA的时钟需要在初始化前启动。在程序中，我们使用了延时函数`delay_ms()`，来控制电机转动的时间。

需要注意的是，以上示例程序可能只是一个简单的实现，如果需要实现更加复杂的功能，还需要根据具体的需求进行更加详细的设计和开发。