camera calibration toolbox原理
时间: 2023-05-15 17:07:13 浏览: 95
Camera Calibration Toolbox 是一个 MATLAB 工具箱,用于相机标定和 3D 重建。它基于张正友的相机标定算法,通过对相机的内部参数和外部参数进行标定,可以将图像中的像素坐标转换为真实世界中的物理坐标。这个工具箱可以用于计算相机的畸变参数、相机的内部参数、相机的外部参数等。
相关问题
camera calibration toolbox怎么识别图象上的坐标点
Camera Calibration Toolbox 可以通过使用棋盘格等特定的标定板来识别图像上的坐标点。首先需要拍摄多张包含标定板的图像,然后使用标定板的已知尺寸和图像中的坐标点来进行相机标定,从而得到相机的内部参数和外部参数。在标定完成后,可以使用相机模型来对新的图像进行校正和测量。
matlab的camera calibration toolbox 是如何实现相机姿态估计,且如何实现相机姿态在相机坐标系和世界坐标系的相互转换?
Matlab的Camera Calibration Toolbox是一个用于相机标定和3D重建的工具箱。其中相机姿态估计是其中的一个重要步骤,可以通过以下步骤实现:
1. 使用已知的标定板或场景来采集一系列图像和对应的3D点。这些点可以用于计算相机的内参和外参。
2. 利用内参和外参,对图像中的2D点进行重投影,得到对应的3D点在图像中的投影点。
3. 利用重投影误差最小化的方法,通过最小二乘法计算相机的姿态。
4. 通过相机的姿态,可以将相机坐标系下的3D点变换到世界坐标系下。
5. 同样可以将世界坐标系下的3D点变换到相机坐标系下。
在Matlab的Camera Calibration Toolbox中,可以通过函数`extrinsics()`和`extrinsicsToCameraPose()`来实现相机姿态的计算和相机坐标系和世界坐标系之间的转换。其中,`extrinsics()`函数用于将相机的外参转换为旋转矩阵和平移向量,`extrinsicsToCameraPose()`函数则用于将旋转矩阵和平移向量转换为相机的姿态矩阵。
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