python 坐标系旋转

在 Python 中，你可以用 NumPy 库来进行坐标系旋转。具体步骤如下：

1. 导入 NumPy 库

import numpy as np

2. 定义旋转矩阵

theta = np.radians(45) # 旋转角度
c, s = np.cos(theta), np.sin(theta)
rotation_matrix = np.array(((c, -s), (s, c))) # 二维旋转矩阵

3. 定义需要旋转的点

point = np.array((1, 0)) # 原始点坐标

4. 进行坐标系旋转

rotated_point = np.dot(rotation_matrix, point) # 旋转后的点坐标

这里的 `np.dot()` 函数用于计算两个数组的点积，即矩阵相乘。

完整的代码如下：

import numpy as np

theta = np.radians(45) # 旋转角度
c, s = np.cos(theta), np.sin(theta)
rotation_matrix = np.array(((c, -s), (s, c))) # 二维旋转矩阵

point = np.array((1, 0)) # 原始点坐标
rotated_point = np.dot(rotation_matrix, point) # 旋转后的点坐标

print(rotated_point)

输出结果为：

[ 0.70710678  0.70710678]

这里的输出结果为一个 NumPy 数组，表示旋转后的点的坐标。