那知道相机高度相机内参矩阵旋转向量和像素坐标能得到像素点的三维坐标吗

是的，根据相机高度、相机内参矩阵、旋转向量和像素坐标，可以计算出像素点的三维坐标。具体的计算方法如下：

首先，将像素坐标转换为归一化平面坐标，即将像素坐标 $(u, v)$ 转换为归一化平面坐标 $(x, y)$，其中 $x = \frac{u - c_x}{f_x}$，$y = \frac{v - c_y}{f_y}$，$c_x$ 和 $c_y$ 是相机内参矩阵中的主点坐标，$f_x$ 和 $f_y$ 是相机内参矩阵中的焦距。

然后，根据旋转向量计算旋转矩阵 $R$。

最后，通过相机高度和归一化平面坐标计算出像素点的三维坐标 $P = [X, Y, Z]$，其中 $Z = \frac{h}{y}$，$X = \frac{xZ}{f_x}$，$Y = \frac{yZ}{f_y}$。这里的 $h$ 是相机高度。

需要注意的是，这里计算出的三维坐标是相机坐标系下的坐标，如果需要转换到世界坐标系下，还需要知道相机的位置信息。