麦克轮原地右转arduino代码

以下是麦克轮原地右转的Arduino代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 
Adafruit_DCMotor *myMotor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *myMotor2 = AFMS.getMotor(2);
Adafruit_DCMotor *myMotor3 = AFMS.getMotor(3);
Adafruit_DCMotor *myMotor4 = AFMS.getMotor(4);

void setup() {
  AFMS.begin(); 
  myMotor1->setSpeed(150);  
  myMotor2->setSpeed(150);  
  myMotor3->setSpeed(150);  
  myMotor4->setSpeed(150);  
}

void loop() {
  myMotor1->run(BACKWARD);
  myMotor2->run(FORWARD);
  myMotor3->run(BACKWARD);
  myMotor4->run(FORWARD);
  delay(1000);
}

在这个代码中，我们使用了Adafruit_MotorShield库来控制四个轮子的马达。在setup()函数中，我们设置了每个马达的速度。在loop()函数中，我们使用run()函数来控制每个马达的运动方向，从而使机器人可以原地右转。delay()函数用于控制机器人转向的时间，这里设置为1000毫秒，即一秒钟。需要注意的是，这个代码只是一个示例，实际使用中可能需要根据机器人的具体情况进行调整。