LogSpawn: Warning: SpawnActor failed because of collision at the spawn location [X=4442.401 Y=718.429 Z=27.531] for [BP_TeslaM3_C]

时间: 2024-03-31 14:35:53 浏览: 169
这段日志信息表明在生成一个名为 `BP_TeslaM3_C` 的车辆时出现了错误,原因是该车辆的生成位置与场景中的某些物体重叠,导致无法生成。 可能的解决方案包括: 1. 检查生成车辆的位置是否有误,是否与场景中的其他物体重叠。可以通过在场景中手动放置该车辆来检查位置是否合适。 2. 确保生成车辆的位置在场景范围内,不要超出场景边界。 3. 检查场景中的物体是否有误,是否存在与生成位置重叠的物体。可以在场景编辑器中查看场景中的物体,移除或调整位置重叠的物体。 4. 检查车辆蓝图中是否有误,是否存在与生成位置冲突的组件或蓝图逻辑。可以通过查看车辆蓝图并进行调试来排查问题。
相关问题

解释这段代码LogPhysics: Warning: UWorld::FindTeleportSpot called with an actor that is intersecting geometry. Failed to find new location likely due to movement component's 'UpdatedComponent' not being a collider component. LogSpawn: Warning: SpawnActor failed because of collision at the spawn location [X=15187.630 Y=-6802.086 Z=787.836] for [BP_AudiA2_C] LogCarla: Warning: Failed to spawn actor 'vehicle.audi.a2' LogCarla: Error: Actor not Spawned

这段代码中包含了三个错误警告: 1. LogPhysics: Warning: UWorld::FindTeleportSpot called with an actor that is intersecting geometry. Failed to find new location likely due to movement component's 'UpdatedComponent' not being a collider component. 这个警告表示在使用 UWorld::FindTeleportSpot 函数时,传入的 actor 与场景中的 geometry 相交。因为 actor 的 Movement Component 的 UpdatedComponent 不是一个碰撞器组件,所以函数无法找到一个新的位置来放置 actor。 2. LogSpawn: Warning: SpawnActor failed because of collision at the spawn location [X=15187.630 Y=-6802.086 Z=787.836] for [BP_AudiA2_C] 这个警告表示在尝试生成一个名为 BP_AudiA2_C 的 actor 时,发现生成位置与场景中的 geometry 相交,因此生成失败。 3. LogCarla: Warning: Failed to spawn actor 'vehicle.audi.a2' LogCarla: Error: Actor not Spawned 这个警告表示尝试生成名为 'vehicle.audi.a2' 的 actor 失败,最终 actor 没有生成成功。 可能的原因是场景中存在一些不可通行的障碍物或者 actor 的碰撞器组件设置不正确,导致无法生成 actor。需要进一步查看代码和场景配置来确定具体原因。

解释这段代码ERROR: Spawn failed because of collision at spawn position ERROR: Spawn failed because of collision at spawn position ERROR: Spawn failed because of collision at spawn position ERROR: Spawn failed because of collision at spawn position ERROR: Spawn failed because of collision at spawn positio

这段代码是一条错误信息,表示在某个游戏引擎或模拟器中,尝试在一个位置生成一个物体(或角色等),但由于该位置已经存在其他物体或障碍物,因此生成失败。这通常是因为程序员没有正确地设置游戏世界的碰撞检测系统或物理引擎,或者是由于游戏场景中已经存在太多的物体,导致生成位置被占满。如果你是在开发游戏或模拟器,你需要检查并调整你的代码或场景设置,以确保物体可以正确地生成。
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具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

for k in range(5): # 在这里写上循环体的代码 for i in range(1): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) # if blueprint.has_attribute('driver_id'): # driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) # blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') start_point = carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]) end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation( yaw=0)) # 0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中,参数 yaw 表示偏航角度,即车辆或物体相对于地图坐标系(东北天)的旋转角度,以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方,180度表示车辆或物体朝向西方。 target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180)) # 创建目标Transform对象 print('aaaaa') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) # 设置Vehicle的位置和朝向 NPC.set_transform(target_location) while NPC.get_location().distance(end_point) > 2.0: time.sleep(0.1) # 销毁车辆 NPC.destroy()报错Process finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)

这段代码 def generate_npc(): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) # if blueprint.has_attribute('driver_id'): # driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) # blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') start_point =carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]) end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0)) #0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中,参数 yaw 表示偏航角度,即车辆或物体相对于地图坐标系(东北天)的旋转角度,以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方,180度表示车辆或物体朝向西方。 target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180)) # 创建目标Transform对象 # print('aaaaa') #--- NPC =world.spawn_actor(blueprint, transform) #已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) # 设置Vehicle的位置和朝向 NPC.set_transform(target_location) return NPC global NPC NPC = generate_npc() global blueprint global transform def reset_npc(): NPC.destroy() NPC=generate_npc()报错 ^ SyntaxError: name 'NPC' is assigned to before global declaration

请帮我说明这段代码并未成功创建出8个npc车辆的原因 batch = [] npc_blueprints = ["vehicle.nissan.micra", "vehicle.audi.a2", "vehicle.tesla.model3", "vehicle.bmw.grandtourer", "vehicle.toyota.prius", "vehicle.nissan.patrol", "vehicle.audi.etron", "vehicle.toyota.prius"] npc_speeds = [20, 25, 30, 35, 40, 35, 30, 20] # in km/h npc_accelerations = [1.0, 1.5, 2.0, 2, 2.0, 1.5, 1.0, 1.5] # in m/s^2 npc_waypoints = [[-8871.099609, -11956.523438, 27.530716], [-8504.081055, -5407.712402, 27.530716], [6426.287598, 741.497681, 45.0], [10597.994141, -339.751038, 27.530716], [9715.866211, 430.881317, 27.530716], [17607.03125, -240.132263, 27.530716], [20708.113281, -518.995544, 27.531448], [24519.421875, 2809.513916, 27.530716]] for i in range(8): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) if blueprint.has_attribute('driver_id'): driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform( carla.Location(x=npc_waypoints[i][0], y=npc_waypoints[i][1], z=npc_waypoints[i][2]), carla.Rotation(yaw=0)) print('aaaaa') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam # spawn the cars and set their autopilot and light state all together batch.append(SpawnActor(blueprint, transform) .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port())) .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state))) for response in client.apply_batch_sync(batch, synchronous_master): if response.error: logging.error(response.error) else: vehicles_list.append(response.actor_id) print("*********************************************") for vehicle_id in vehicles_list: print('vehicles_list',vehicles_list) print('vehicle_id',vehicle_id) print(world.get_actor(vehicle_id)) print(world.get_actor(vehicle_id).get_location()) print("****")

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