Ubuntu 20.04 安装了ros之后，每次打开终端，都要手动选择使用的ros版本，怎么能设置？

您可以在~/.bashrc文件中添加以下行以设置默认的ROS版本：

source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash

然后重新加载终端或运行以下命令：

source ~/.bashrc

将<your_ros_version>替换为您要使用的ROS版本的名称，例如：source /opt/ros/melodic/setup.bash。

这样，每次打开终端时，系统都会自动选择您设置的默认ROS版本。

相关问题

ubuntu20.04安装 ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令：

sudo apt update

2. 接下来，你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令，添加ROS软件源的密钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，添加ROS软件源到你的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 安装完成后，你需要初始化rosdep。执行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 最后，你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装：

roscore

希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ubuntu20.04安装ROS【详细】](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/128690140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ubuntu 20.04安装ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件包源列表：打开终端并输入以下命令来添加ROS软件包源列表。

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：输入以下命令以添加ROS密钥。

   $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引。

   $ sudo apt update

4. 安装ROS：输入以下命令来安装ROS。

   $ sudo apt install ros-noetic-desktop

在这个例子中，我们安装ROS Noetic版本，但你也可以根据需要选择其他版本。

5. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep。

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

6. 设置环境变量：为了每次打开终端时都自动设置ROS环境变量，可以将以下命令添加到`.bashrc`文件中。

   $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

7. 验证安装：输入以下命令来验证ROS安装是否成功。

   $ roscore

如果一切正常，你应该看到ROS核心已成功启动。

这样，你就成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以继续学习ROS并开始开发机器人应用程序。