Ubuntu 20.04 安装了ros之后,每次打开终端,都要手动选择使用的ros版本,怎么能设置?
时间: 2024-06-02 20:07:56 浏览: 9
您可以在~/.bashrc文件中添加以下行以设置默认的ROS版本:
source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash
然后重新加载终端或运行以下命令:
source ~/.bashrc
将<your_ros_version>替换为您要使用的ROS版本的名称,例如:source /opt/ros/melodic/setup.bash。
这样,每次打开终端时,系统都会自动选择您设置的默认ROS版本。
相关问题
ubuntu20.04 安装 ros
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令来安装ROS的完整桌面版本:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
2. 请参考以下链接中的详细说明,以了解如何在Ubuntu 20.04上安装ROS:
- https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/
- https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
3. 根据你的Ubuntu版本,选择适当的ROS版本,并在终端中输入以下代码来配置ROS的环境变量。例如,如果你的Ubuntu版本是20.04,那么对应的ROS版本是noetic:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
4. 最后,输入以下命令来安装一些ROS的Python工具:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
```
这样,你就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS了。请根据你的需要选择安装其他的ROS软件包和工具。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
ubuntu 20.04安装ros
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端,并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新:
```
sudo apt-get update
```
2. 接下来,你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04,你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 在安装完成后,你需要初始化rosdep,这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init && rosdep update
```
4. 最后,你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南,如果遇到任何问题,可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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