HAL spi 接收的回调函数

在HAL库中，SPI接收的回调函数通常为`HAL_SPI_RxCpltCallback()`。该函数会在SPI接收完成后被调用，可以在该函数中处理接收到的数据。

下面是一个示例代码，展示如何使用该回调函数：

uint8_t rx_buffer[5]; // 接收缓冲区

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  // 处理接收到的数据
  // 可以在这里将数据存储到缓冲区中
  
  // 接收下一组数据
  HAL_SPI_Receive_IT(hspi, rx_buffer, 5); // 5为接收数据的长度
}

int main(void)
{
  // 初始化SPI
  SPI_HandleTypeDef hspi;
  // ... 省略SPI初始化代码
  
  // 启动SPI接收
  HAL_SPI_Receive_IT(&hspi, rx_buffer, 5); // 5为接收数据的长度
  
  // ... 程序其它部分
  
  while (1)
  {
    // ... 程序其它部分
  }
}

在该示例代码中，当SPI接收完成后，会自动调用`HAL_SPI_RxCpltCallback()`函数。在该函数中，我们可以处理接收到的数据，并通过`HAL_SPI_Receive_IT()`函数再次启动SPI接收，以接收下一组数据。