设G=(V, E)是有向图，请给出一个算法，判断G中是否有回路。

可以使用深度优先搜索算法（DFS）来判断有向图中是否存在回路。具体步骤如下：

1. 对于每个顶点v∈V，记录状态标记visited[v]和递归栈recStack[v]，初始值均为false。

2. 对于每个未被访问的顶点v∈V，递归地调用一个辅助函数isCyclicUtil(v, visited, recStack)。

3. 在isCyclicUtil函数中，将当前顶点v标记为visited和recStack。

4. 遍历v的所有邻居w，如果w未被访问，则递归调用isCyclicUtil(w, visited, recStack)。

5. 如果w已被visited，但还在recStack中，则说明存在回路，返回true。

6. 遍历完成后，将v从recStack中移除，返回false。

具体实现可参考以下Python代码：

def isCyclicUtil(v, visited, recStack, adj):
    visited[v] = True
    recStack[v] = True
    for neighbor in adj[v]:
        if not visited[neighbor]:
            if isCyclicUtil(neighbor, visited, recStack, adj):
                return True
        elif recStack[neighbor]:
            return True
    recStack[v] = False
    return False

def isCyclic(adj):
    n = len(adj)
    visited = [False] * n
    recStack = [False] * n
    for i in range(n):
        if not visited[i]:
            if isCyclicUtil(i, visited, recStack, adj):
                return True
    return False

其中，adj是邻接表表示的有向图。调用isCyclic(adj)函数即可判断有向图adj中是否存在回路。