qt舵机转动角度代码
时间: 2023-07-13 12:25:36 浏览: 38
以下是使用 Qt 控制舵机转动角度的示例代码:
```cpp
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
QSerialPort serialPort;
QTimer timer;
void moveServo(int angle)
{
QByteArray data;
data.append((char)angle);
serialPort.write(data);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
serialPort.setPortName("COM3"); // 设置串口号
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serialPort.open(QIODevice::ReadWrite); // 打开串口
QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [&](){
moveServo(90); // 转动舵机到 90 度
timer.stop();
});
timer.setSingleShot(true);
timer.start(1000); // 1 秒后转动舵机
return a.exec();
}
```
注意:以上代码仅供参考,具体实现需要根据舵机型号和具体串口通信协议进行调整。同时,为了避免串口通信中的错误,建议在发送数据前进行校验和数据格式转换等操作。
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