编写一个程序，定义图的邻接表存储结构并创建无向图的邻接表，在此基础上对无向图进行深度优先遍历，最后在主函数中进行调用演示。

以下是 Python 语言实现：

# 定义节点类
class Node:
    def __init__(self, val):
        self.val = val
        self.neighbor = []

# 定义图类
class Graph:
    def __init__(self, n):
        self.nodes = []
        for i in range(n):
            self.nodes.append(Node(i))

    # 添加边
    def add_edge(self, u, v):
        self.nodes[u].neighbor.append(v)
        self.nodes[v].neighbor.append(u)

    # 深度优先遍历
    def dfs(self, start):
        visited = set()
        self._dfs(start, visited)

    def _dfs(self, cur, visited):
        print(cur)
        visited.add(cur)
        for nei in self.nodes[cur].neighbor:
            if nei not in visited:
                self._dfs(nei, visited)

# 创建无向图
g = Graph(5)
g.add_edge(0, 1)
g.add_edge(0, 2)
g.add_edge(1, 2)
g.add_edge(2, 3)
g.add_edge(3, 4)

# 深度优先遍历
g.dfs(0)

输出结果为：

0
1
2
3
4

说明深度优先遍历顺序为 0 -> 1 -> 2 -> 3 -> 4。