msp4305529超声波SR04代码
时间: 2023-07-23 09:58:36 浏览: 46
下面是一个使用MSP4305529微控制器和超声波传感器SR04的代码示例:
```c
#include <msp430.h>
#define TRIGGER BIT0
#define ECHO BIT1
volatile unsigned int distance = 0;
void main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= TRIGGER; // 设置P1.0为输出(超声波传感器的触发引脚)
P1DIR &= ~ECHO; // 设置P1.1为输入(超声波传感器的回波引脚)
P1OUT &= ~TRIGGER; // 将P1.0输出低电平
P1IE |= ECHO; // 允许P1.1中断
P1IES &= ~ECHO; // 中断触发沿:上升沿
P1IFG &= ~ECHO; // 清除P1.1中断标志
__enable_interrupt(); // 允许中断
while (1) {
P1OUT |= TRIGGER; // 产生10 us的高电平脉冲
__delay_cycles(10);
P1OUT &= ~TRIGGER;
__delay_cycles(30000); // 延迟一段时间等待回波
if (distance < 400) {
// 距离小于400 cm
// 执行相应的操作
}
}
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR(void) {
if (P1IFG & ECHO) {
if (P1IES & ECHO) {
// 上升沿触发,记录时间戳
TACTL = TASSEL_2 | MC_2 | TACLR; // 使用SMCLK作为时钟源,连续计数模式,清除计数器
P1IES &= ~ECHO; // 切换到下降沿触发
} else {
// 下降沿触发,计算距离
TACTL = MC_0; // 停止计数
distance = (TAR * 0.017); // 计算距离(单位:cm)
P1IES |= ECHO; // 切换到上升沿触发
}
P1IFG &= ~ECHO; // 清除中断标志
}
}
```
这段代码通过设置MSP430的GPIO引脚和定时器来实现超声波传感器SR04的测距功能。当超声波传感器的引脚收到回波信号时,通过定时器记录时间戳,并根据时间戳计算出距离。你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。请确保在使用代码之前正确设置MSP4305529开发环境和连接超声波传感器。