基于stm32写了一个按键控制电机旋转和停止的程序，但程序不进入if语句里按键停止的条件，电机转1秒直接就自己停止了

可能是程序中的某些问题导致了这种情况。以下是一些可能导致程序不进入if语句的问题：

1. 按键的引脚没有正确设置为输入引脚，或者没有设置为上拉或下拉输入。请确保按键引脚正确地被设置为输入引脚，并且已经启用了内部上拉或下拉。

2. 在程序中没有正确地读取按键状态。请确保在程序中正确地检测按键状态，并且在按下按键时执行相应的操作。

3. 程序中可能存在其他问题，例如中断处理程序或其他代码可能会影响按键的功能。请检查程序中的所有代码，以确定是否存在任何可能会影响按键功能的问题。

另外，电机转1秒就停止可能是因为程序中存在其他问题。请确保程序正确地控制电机，并且没有出现其他问题。

相关问题

基于stm32写了一个按键控制电机旋转的程序，但按下按键后只能转一下

这个问题可能有多种原因，以下是一些可能的解决方案：

1. 检查硬件接线是否正确。确保电机的电源和控制信号线都正确连接到了STM32开发板。

2. 检查程序是否正确。确保程序中的GPIO配置和控制信号输出正确。建议使用示波器或LED等工具来检查控制信号是否正确输出。

3. 考虑添加一个延时函数。有时候电机转动过快会导致控制信号无法被正确识别。可以在控制信号输出后加上一个适当的延时函数，让电机有足够的时间转动。

4. 考虑使用PWM控制电机转速。通过改变PWM占空比可以调节电机的转速，从而实现更精细的控制。

5. 检查电机驱动是否正常。如果电机驱动出现问题，可能会导致电机只能转动一下。可以通过更换电机或驱动器来排除这种可能性。

基于stm32写一个按键控制led灯的程序led灯PA1引脚，按键PB6引脚

好的，以下是基于STM32的按键控制LED灯的程序，LED灯使用PA1引脚，按键使用PB6引脚。

#include "stm32f10x.h"

void delay(uint32_t time);

int main(void)
{
    // 使能GPIOA和GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    // 初始化PA1引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化PB6引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        // 读取PB6引脚的状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6) == RESET) // 如果按键按下
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 点亮LED灯
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 熄灭LED灯
        }
        
        delay(100); // 延时
    }
}

void delay(uint32_t time)
{
    while(time--);
}

在上面的代码中，我们首先使能了GPIOA和GPIOB的时钟，然后将PA1引脚初始化为输出模式，PB6引脚初始化为输入模式。

在main函数中，我们通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取PB6引脚的状态，如果按键按下，则调用GPIO_SetBits函数点亮LED灯；如果按键没有按下，则调用GPIO_ResetBits函数熄灭LED灯。最后，我们使用delay函数进行延时，以免程序过快地执行完毕。