STM8F407 CAN1 选的是PD0 PD1 接收中断怎么设置

在STM8F407中，CAN1接收中断的设置步骤如下：

1. 配置CAN1的接收邮箱和标识符过滤器。

2. 使能CAN1的接收中断：`CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP, ENABLE);`

3. 在中断处理函数中，判断CAN1是否发生接收中断，并处理接收到的数据。

下面是一个简单的示例代码，演示如何设置CAN1接收中断：

#include "stm8_can.h"

// 定义CAN接收中断处理函数
void can_rx_isr(void)
{
  // 判断CAN1是否发生接收中断
  if (CAN_GetITStatus(CAN_IT_FMP)) {
    // 读取接收到的数据
    CanRxMsg rx_msg;
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rx_msg);
    // 处理接收到的数据
    // ...
  }
}

void main(void)
{
  // 初始化CAN1
  CAN_Init(CAN1, CAN_Mode_Normal, CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_6tq, CAN_BS2_8tq, 6);
  // 配置CAN1的接收邮箱和标识符过滤器
  // ...
  // 使能CAN1的接收中断
  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP, ENABLE);
  // 使能全局中断
  enableInterrupts();
  while (1) {
    // 发送CAN消息
    // ...
  }
}

在上面的代码中，我们定义了一个名为`can_rx_isr`的函数作为CAN1的接收中断处理函数，该函数会在CAN1接收到数据时被调用。在`main`函数中，我们首先初始化了CAN1，然后配置了CAN1的接收邮箱和标识符过滤器。接着，我们使能了CAN1的接收中断，并使用`enableInterrupts`函数使能了全局中断。最后，我们在一个无限循环中发送CAN消息。当CAN1接收到数据时，`can_rx_isr`函数会被调用，我们可以在该函数中处理接收到的数据。