写一bin转txt格式点云转换代码

可以使用以下代码将二进制格式的点云转换为文本格式：

#include <stdio.h>

typedef struct {
    float x, y, z;
    float intensity;
} Point;

int main(int argc, char **argv) {
    if (argc < 3) {
        printf("Usage: %s input.bin output.txt\n", argv[]);
        return 1;
    }

    FILE *fin = fopen(argv[1], "rb");
    if (!fin) {
        printf("Error: cannot open input file %s\n", argv[1]);
        return 1;
    }

    FILE *fout = fopen(argv[2], "w");
    if (!fout) {
        printf("Error: cannot open output file %s\n", argv[2]);
        fclose(fin);
        return 1;
    }

    Point p;
    while (fread(&p, sizeof(Point), 1, fin) == 1) {
        fprintf(fout, "%.3f %.3f %.3f %d\n", p.x, p.y, p.z, (int)p.intensity);
    }

    fclose(fin);
    fclose(fout);
    return ;
}

这个程序将从命令行参数中读取输入文件名和输出文件名，然后将二进制格式的点云读入内存，转换为文本格式并写入输出文件。每个点的坐标和强度值将以空格分隔，每个点占一行。