WS2812 HAL IO口驱动

以下是一个WS2812 HAL IO口驱动程序的示例代码，以STM32为例：

// 定义WS2812灯珠的总数和每个灯珠的数据量
#define LED_COUNT 10
#define LED_BYTES 3

// 定义WS2812数据缓冲区
uint8_t LED_Buffer[LED_COUNT * LED_BYTES];

// 初始化WS2812驱动
void WS2812_Init(void) {
    // 配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

// 发送WS2812的数据
void WS2812_Send(uint8_t data) {
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        if ((data & 0x80) == 0x80) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(1);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(2);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(2);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(1);
        }
        data <<= 1;
    }
}

// 更新WS2812灯光
void WS2812_Update(void) {
    // 发送WS2812的数据
    for (uint16_t i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
        for (uint8_t j = 0; j < LED_BYTES; j++) {
            uint8_t data = LED_Buffer[i * LED_BYTES + j];
            WS2812_Send(data);
        }
    }
}

这是一个使用IO口驱动WS2812的程序。通过循环发送每个灯珠的RGB数据，实现对WS2812灯光的控制。在具体的应用中，需要根据实际情况调整发送数据的时序和延时时间，以保证WS2812能够正常工作。