用arduino实现舵机从0°旋转至180°，再从180°旋转至0°，重复此过程。

好的，这是一个简单的代码实现：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  //将舵机连接到Arduino的数字引脚9
}

void loop() {
  for (int i = 0; i <= 180; i++) { //从0°到180°
    myservo.write(i); //将当前位置写入舵机
    delay(15); //等待舵机到达目标位置
  }
  for (int i = 180; i >= 0; i--) { //从180°到0°
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }
}

在这个代码中，我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机。首先在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到数字引脚9，并在 `loop()` 函数中使用 `for` 循环来控制舵机的旋转。每次循环，我们将舵机旋转一定角度，并使用 `delay()` 函数等待舵机到达目标位置。最后，我们重复这个过程，实现舵机从0°到180°，再从180°到0°的往复旋转。

相关问题

arduino控制舵机转动180°

Arduino控制舵机转动180度通常涉及到使用PWM（脉宽调制）信号，因为舵机是通过改变电流来控制旋转的，而PWM信号可以精确地控制电压的高电平时间，从而控制电机的转动。以下是简单的步骤：

1. **连接硬件**：
- 将Arduino Uno或类似板子的数字引脚连接到舵机的信号线（一般标有SIG或者PWM）。
- 接地线连接到舵机的GND。
- 电源线连接到Arduino的5V。

2. **编写代码**：
- Arduino使用analogWrite函数发送PWM信号，范围通常是0-255，其中0表示关闭，255表示最大电压，对应于180°的位置。你可以设置一个for循环，从0逐渐增加到255，然后减回0，以实现完整的180°旋转。

int servoPin = 9; // 选择一个数字引脚（例如9）
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}

void loop() {
  for(int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 从0°开始，每次加1度
    analogWrite(servoPin, map(angle, 0, 180, 0, 255)); // 使用映射函数调整PWM值
    delay(15); // 为了给电机足够的时间响应，这里通常设置一个延时
  }
  for(int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // 从180°开始，每次减1度，回到0°
    analogWrite(servoPin, map(angle, 180, 0, 0, 255));
    delay(15);
  }
}

arduino 控制一个舵机旋转30°

### 回答1：
下面是使用 Arduino 控制舵机旋转 30° 的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义 Servo 对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机的控制引脚连接到数字引脚9上
}

void loop() {
  myservo.write(30);  // 将舵机旋转到 30° 的位置
  delay(1000);  // 等待 1000 毫秒（1秒）
}

请注意，此代码仅是一个示例，可能需要根据您的硬件设置进行修改。

### 回答2：
Arduino是一款开源的单片机平台，通过编程控制可以实现各种各样的功能。要控制一个舵机旋转30°，我们首先需要连接舵机到Arduino，然后编写相应的代码。

舵机与Arduino的连接通常通过三根线：一个为电源线(Vcc)连接到Arduino的5V引脚，一个为地线(GND)连接到Arduino的GND引脚，另外一个为控制线(signal)连接到Arduino的任意数字引脚。

下面是一个简单的代码实例，可以实现控制舵机旋转30°的功能：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 声明一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(30); // 控制舵机旋转到30°
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

在这个代码中，我们首先引入了一个Servo库，这个库可以简化舵机的控制。在setup()函数中，我们通过attach()函数将舵机连接到数字引脚9。然后，在loop()函数中，我们使用write()函数将舵机旋转到30°的位置，并使用delay()函数等待1秒钟。这样，舵机就会按照我们设定的角度进行旋转。

通过编写类似的代码，我们可以实现控制舵机旋转到其他角度的功能。需要注意的是，舵机的有效角度通常为0°到180°之间，具体的范围取决于舵机的型号。

### 回答3：
要让Arduino控制一个舵机旋转30°，首先需要连接舵机到Arduino的数字引脚上。舵机通常有三个线缆，一个是用来供电的，一个是用来接地的，最后一个是用来接收控制信号的。将舵机的供电线缆连接到Arduino的5V引脚上，将接地线缆连接到Arduino的GND引脚上，最后将控制信号线缆连接到Arduino的指定数字引脚上（例如，引脚9）。

接下来，在Arduino的开发环境中编写代码来控制舵机旋转。首先，需要使用“Servo”库来实现舵机的控制。在代码的开头，使用“#include <Servo.h>”引入库文件。然后，在setup()函数中，将舵机的引脚设为输出模式，以便从Arduino发送控制信号到舵机。

在loop()函数中，通过创建一个Servo对象来控制舵机。首先，使用“attach()”函数将舵机连接到指定的引脚上（例如，9号引脚）。接下来，使用“write()”函数将舵机旋转到指定的角度（例如，30°）。最后，使用“detach()”函数释放舵机，以便可以使用其他引脚控制。

完整的代码如下：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个Servo对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
  pinMode(9, OUTPUT);  // 将9号引脚设为输出模式
}

void loop() {
  servo.write(30);  // 将舵机旋转到30°
  delay(1000);  // 延迟1秒
  servo.detach();  // 释放舵机
  delay(1000);  // 延迟1秒
}

这样，当Arduino运行这段代码后，舵机会被控制旋转到30°的角度。如果想要让舵机旋转到其他角度，只需要修改代码中的“30”为所需的角度即可。