用arduino实现舵机从0°旋转至180°,再从180°旋转至0°,重复此过程。
时间: 2024-03-17 18:44:31 浏览: 113
bluetoothOpenDoor_Arduino蓝牙控制舵机_
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好的,这是一个简单的代码实现:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); //将舵机连接到Arduino的数字引脚9
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 180; i++) { //从0°到180°
myservo.write(i); //将当前位置写入舵机
delay(15); //等待舵机到达目标位置
}
for (int i = 180; i >= 0; i--) { //从180°到0°
myservo.write(i);
delay(15);
}
}
```
在这个代码中,我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机。首先在 `setup()` 函数中,我们将舵机连接到数字引脚9,并在 `loop()` 函数中使用 `for` 循环来控制舵机的旋转。每次循环,我们将舵机旋转一定角度,并使用 `delay()` 函数等待舵机到达目标位置。最后,我们重复这个过程,实现舵机从0°到180°,再从180°到0°的往复旋转。
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