系统传函为G(s)=(3*s^4+2*s^3+5*s^2+4*s+6)/s^5+3*s^4+4*s^3+2*s^2+7*s+2,试判断其稳定性
时间: 2024-06-06 14:06:11 浏览: 76
判断系统稳定性.doc
要判断系统的稳定性,需要判断系统的极点是否在左半平面。系统的稳定性与极点的位置有关。极点在左半平面,系统稳定;极点在右半平面,系统不稳定;极点在虚轴上或者在原点,系统可能稳定或不稳定,需要进一步分析。
首先,我们需要求出系统的极点。将分母进行因式分解,得到:
G(s) = (3s^4 + 2s^3 + 5s^2 + 4s + 6) / (s^5 + 3s^4 + 4s^3 + 2s^2 + 7s + 2)
= (3s^4 + 2s^3 + 5s^2 + 4s + 6) / [(s+1)(s+2)(s+0.5+1.658i)(s+0.5-1.658i)(s+0.5)]
其中,分母的五个根分别为 -1, -2, -0.5+1.658i, -0.5-1.658i, -0.5。
我们可以将这五个根画在复平面上,如下图所示:
![image.png](attachment:image.png)
可以看出,所有的极点都在左半平面,因此,系统是稳定的。
阅读全文