std::vector<std::vector<cv::Point>>

时间: 2023-08-21 12:15:04 浏览: 114
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std::vector类模板

这是一个表示多边形的数据结构，其中每个多边形由一个内部的 `std::vector<cv::Point>` 表示。 `cv::Point` 是 OpenCV 库中用于表示二维点的类。每个 `cv::Point` 对象包含 x 和 y 坐标值，用于表示多边形中的一个顶点。因此，`std::vector<std::vector<cv::Point>>` 可以用于存储多个多边形，其中每个多边形由一系列顶点组成。
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std::vector<std::vector<cv::Point>> all_curves;用python语言表示这句话

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std::vector<std::vector<double>> personPosition; std::vector<std::vector<double>> personPositionIOU; res = image.clone(); const int num_point = 17; std::string subpath = path.substr(0, path.length() - 3); std::string txtPath = subpath + "txt"; int personNum = 0; for (auto& obj : objs) { /* cv::rectangle( res, obj.rect, { 0, 0, 255 }, 2 );*/ float recHeight = obj.rect.height; float recWidth = obj.rect.width; float recLeft = obj.rect.x;// -obj.rect.width / 2; float recTop = obj.rect.y;// -obj.rect.height / 2;

- std::vector<std::vector<double>> personPosition; 和 std::vector<std::vector<double>> personPositionIOU;：定义了两个二维向量，用于保存人物的位置信息和人物位置的IOU（Intersection over Union）信息...

std::vector<std::vector<cv::Point>> all_curves; 解释这句话

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int32_t SystemCalibration::FindFeaturePointsGrid(const std::vector<cv::Mat> &_srcImgVec, const cv::Size2i &_featurePointsGridSize, std::vector<std::vector<cv::Point2f>> &_featurePointCoordsVec) 各个参数含义

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bool isPolygonInside(const std::vector<cv::Point>& polygon1, const std::vector<cv::Point>& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { // Vertex is outside polygon2 // Calculate area of polygon1 outside polygon2 cv::Mat polygon1Mat = cv::Mat(polygon1).reshape(1); cv::Mat polygon2Mat = cv::Mat(polygon2).reshape(1); std::vector<cv::Point2f> intersectionPolygon; if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(polygon1Mat, polygon2Mat, intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { intersectionMat.reshape(2).copyTo(intersectionPolygon); } } else { cv::Rect rect1 = cv::boundingRect(polygon1Mat); cv::Rect rect2 = cv::boundingRect(polygon2Mat); cv::Rect intersectionRect = rect1 & rect2; if (!intersectionRect.empty()) { cv::Mat intersectionMat = cv::Mat::zeros(intersectionRect.size(), CV_8UC1); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon1 - rect1.tl(), cv::Scalar(255)); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon2 - rect2.tl(), cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(intersectionMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); if (!contours.empty()) { intersectionPolygon = contours[0]; } } } double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon)); double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; return false; } } // All vertices of polygon1 are inside polygon2 return true; }

如果不是，则使用cv::boundingRect函数计算两个多边形的外接矩形，并在该矩形内部构造一个新的二值图像，将多边形1和多边形2分别填充到该二值图像中，并使用cv::findContours函数找到交集多边形的轮廓。最后，使用cv...

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const std::vector<cv::Point3f>& objectPoints, std::vector<cv::Point2f>& imagePoints, const cv::Mat& rvec, const cv::Mat& tvec, const cv::Mat& K, const cv::Mat& D, const double alpha = 0 ) ...

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all_curves = [] # 定义一个空列表 for i in range(len(rows)): curves = [] # 定义一个空列表 for j in range(len(cols)): curve = [] # 定义一个空列表 curves.append(curve) # 将curve添加到curves中 ...

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