用freertos写个闪烁小灯的程序

好的，以下是一个简单的使用FreeRTOS的闪烁小灯程序。

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define BLINK_GPIO 2

void blink_task(void *pvParameter)
{
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    while (1) {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(&blink_task, "blink_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);
}

这个程序将GPIO 2配置为输出，并在循环中交替设置和清除它的值。任务的优先级为5，非常低。

要运行此程序，请将其复制到ESP32开发板上的main.c文件中，并使用ESP-IDF构建和烧录它。在GPIO 2处插入LED，并观察它的闪烁。

相关问题

写FreeRTOS+按键控制LED闪烁程序

非常好的问题！以下是一个简单的 FreeRTOS 按键控制 LED 闪烁的程序示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f4xx.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_12
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0

void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void vLED_task(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, LED_PIN);
        vTaskDelay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, LED_PIN);
        vTaskDelay(500);
    }
}

void vBUTTON_task(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PIN) == Bit_SET)
        {
            xTaskNotifyGive(NULL);
        }

        vTaskDelay(50);
    }
}

void vLED_control_task(void *pvParameters)
{
    uint32_t ulNotificationValue;

    while (1)
    {
        xTaskNotifyWait(0x00, ULONG_MAX, &ulNotificationValue, portMAX_DELAY);

        if (ulNotificationValue == 1)
        {
            GPIO_ToggleBits(GPIOA, LED_PIN);
        }
    }
}

int main()
{
    GPIO_Init();
    
    xTaskCreate(vLED_task, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vBUTTON_task, "BUTTON", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    xTaskCreate(vLED_control_task, "LED_CONTROL", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}

该程序使用了 FreeRTOS 的三个任务，其中：

- `vLED_task` 负责控制 LED 的闪烁；
- `vBUTTON_task` 负责监听按键，并且通过发送通知告诉其他任务有按键按下；
- `vLED_control_task` 在接收到按键通知后，控制 LED 的开和关。

在主函数中，我们首先初始化了 GPIO，并且使用 `xTaskCreate` 创建了以上三个任务。其中，`vTaskStartScheduler` 会启动任务调度器，程序会进入循环等待，这时候任务调度器会不断地调度各个任务执行。

希望这个例子可以帮助你更好地了解 FreeRTOS！

写一个freeRTOS系统的简单程序

我可以给你一个简单的FreeRTOS系统程序的示例：#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"void vTask1( void *pvParameters )
{
for (;;) {
printf("执行任务1\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}void vTask2( void *pvParameters )
{
for (;;) {
printf("执行任务2\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}int main( void )
{
xTaskCreate(vTask1,"任务1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);
xTaskCreate(vTask2,"任务2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0 ;
}