public Waypoint GetNextWaypoint(Waypoint currentWaypoint, bool loop) { Waypoint res = null; int idx = currentWaypoint.transform.GetSiblingIndex(); if (idx < (transform.childCount - 1)) { idx += 1; } else { idx = 0; } if (!(loop == false && idx == 0)) { res = transform.GetChild(idx).GetComponent<Waypoint>(); } return res; }请问这段代码实现了什么功能

)) { res = transform.GetChild(idx).GetComponent<Waypoint>(); } else { res = currentWaypoint; } return res; }

这段代码是什么意思？

这段代码是一个函数，用于获取当前节点的下一个节点。函数包含两个参数，第一个参数是当前节点，第二个参数是一个布尔值，用于控制是否循环遍历节点。函数首先获取当前节点在父节点中的索引，然后判断是否到达了最后一个节点。如果不是最后一个节点，将下一个节点的组件返回给 res 变量；否则，根据循环参数决定是否返回当前节点。最后将结果返回给函数调用者。