windows配置g2o
时间: 2023-10-04 07:08:42 浏览: 47
要在 Windows 上配置 g2o,您需要执行以下步骤:
1. 安装 CMake
2. 安装 Eigen3
3. 安装 SuiteSparse
4. 下载 g2o 源代码
5. 使用 CMake 生成 Visual Studio 项目
6. 在 Visual Studio 中编译项目
以下是更详细的步骤:
1. 安装 CMake
您可以从 https://cmake.org/download/ 下载适用于 Windows 的 CMake 安装程序。安装过程很简单,只需按照向导提示进行操作即可。
2. 安装 Eigen3
Eigen3 是一种 C++ 模板库,用于线性代数运算。您可以从 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载它。解压缩文件后,将其复制到您的 C:\Program Files 文件夹中。
3. 安装 SuiteSparse
SuiteSparse 是一种线性代数库,用于求解大规模稀疏线性方程组。您可以从 https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows/releases 下载它。解压缩文件后,将其复制到您的 C:\Program Files 文件夹中。
4. 下载 g2o 源代码
您可以从 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 下载 g2o 源代码。将其解压缩到您的计算机上。
5. 使用 CMake 生成 Visual Studio 项目
打开 CMake GUI,指定 g2o 源代码的路径和您想要将项目生成到的路径。单击“Configure”按钮,然后选择“Visual Studio”作为生成器。
在 CMake 的“Configure”过程中,您需要指定以下变量:
- EIGEN3_INCLUDE_DIR:Eigen3 的安装路径。
- SUITESPARSE_INCLUDE_DIR:SuiteSparse 的安装路径。
- SUITESPARSE_LIBRARIES:SuiteSparse 库的位置。
单击“Generate”按钮,然后关闭 CMake GUI。
6. 在 Visual Studio 中编译项目
打开 Visual Studio,加载您在 CMake 中生成的项目文件。选择“Release”配置,并单击“生成解决方案”按钮。编译过程可能需要一些时间,取决于您的计算机性能和项目的大小。
完成后,您可以在项目文件夹的“bin”子文件夹中找到生成的 g2o 库和示例程序。