超声波工作时序:初始化时将trig和echo端口都置低,首先向给trig发送至少10 us的高电平脉冲,启动超声波模块,模块自动向外发送8个40K的方波,在一定范围内(大概2~400cm),方波反弹回来,超声波接收到方波时,echo会被拉高,这个高电平的持续时间就是从发送到接收到方波的时间,接收到方波时打开定时器开始计时,等待echo变成低电平,关闭定时器,读出计时器的时间,这就是超声波在空气中运行的时间,按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。将上面这段话进行改写,不要有13个相同的字
时间: 2023-06-16 07:08:02 浏览: 179
在超声波工作时,我们需要将trig和echo端口都设为低电平。接着,向trig发送一个高电平脉冲,至少持续10微秒,以启动超声波模块。超声波模块会自动发送8个40K的方波,这些方波会在一定范围内反弹回来。当超声波接收到方波时,echo端口会被拉高。我们可以通过这个高电平的持续时间计算出从发送到接收到方波的时间。接收到方波时打开定时器开始计时,等待echo变成低电平,关闭定时器,读出计时器的时间。这个时间就是超声波在空气中运行的时间。最后,我们可以通过公式测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2,算出超声波到障碍物的距离。
相关问题
此模块的基本工作原理为:采用IO口TRIG 触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。将上面这段话进行改写,不要有13个连续相同的字
这个模块的基本工作原理是通过IO口TRIG触发测距,向超声波发射至少10us的高电平信号。模块会自动发送8个40kHz的方波,并检测是否有信号返回。当有信号返回时,IO口ECHO会输出高电平,高电平持续的时间即为超声波从发射到返回的时间。测试距离可以通过公式:(高电平时间 x 声速(340M/S)) / 2来计算。
使用msp430g2553写一个超声波测距 采用中断+定时器方式,将ECHO定义为上升沿下降沿都能触发中断,trig触发之后,echo高电平进中断打开定时器,echo低电平关闭定时器并统计定时器计数值
以下是使用MSP430G2553编写的超声波测距程序,采用中断+定时器方式。当TRIG引脚触发时,ECHO引脚的上升沿和下降沿都会触发中断。在上升沿中断中打开定时器,并在下降沿中断中关闭定时器并统计定时器计数值。
```c
#include <msp430g2553.h>
#define TRIG_PIN BIT0
#define ECHO_PIN BIT1
volatile unsigned int distance = 0;
volatile unsigned int timerCount = 0;
volatile unsigned int startCount = 0;
volatile unsigned int endCount = 0;
volatile unsigned char edgeFlag = 0;
void setup()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= TRIG_PIN; // 设置TRIG_PIN为输出
P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 设置ECHO_PIN为输入
P1OUT &= ~TRIG_PIN; // 将TRIG_PIN设为低电平
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // 选择SMCLK作为计时器的时钟源,连续模式
TACCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + CAP + CCIE; // 上升/下降沿捕获模式,捕获模式选择CCIxA,开启中断
TACCR0 = 0xFFFF; // 设置计时器上限值
__enable_interrupt(); // 允许中断
}
void triggerPulse()
{
P1OUT |= TRIG_PIN; // 将TRIG_PIN设为高电平
__delay_cycles(10); // 发送至少10us的脉冲
P1OUT &= ~TRIG_PIN; // 将TRIG_PIN设为低电平
}
int main()
{
setup();
while (1)
{
triggerPulse(); // 发送超声波脉冲
__delay_cycles(30000); // 等待回波稳定
distance = (endCount - startCount) / 58; // 根据计时器的值计算距离(单位:厘米)
// 进行其他操作,例如将距离发送到串口或显示在LCD上
__delay_cycles(1000000); // 延时1s
}
return 0;
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
if (edgeFlag == 0) // 上升沿中断
{
startCount = TACCR0; // 保存计时器的值
TACCTL0 = CM_2 + CCIS_0 + CAP + CCIE; // 切换到下降沿捕获模式
edgeFlag = 1;
}
else // 下降沿中断
{
endCount = TACCR0; // 保存计时器的值
TACCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + CAP + CCIE; // 切换到上升沿捕获模式
edgeFlag = 0;
}
}
```
请注意,这只是一个基本的示例代码,您可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。还请确保正确连接超声波传感器并设置正确的管脚。
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