使用C语言写一个hcsr505与stm32相连接的程序

// STM32与HC-SR505连接的程序
#include "stm32f10x.h"

#define HC_SR505_GPIO_PORT GPIOA                // HC-SR505连接的GPIO口
#define HC_SR505_GPIO_PIN GPIO_Pin_1            // HC-SR505连接的引脚

void setup_gpio(void);
void delay_ms(uint32_t n);

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    setup_gpio();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR505_GPIO_PORT, HC_SR505_GPIO_PIN) == Bit_SET)
        {
            // 在HC-SR505有移动物体时执行的代码
        }
        else
        {
            // 在HC-SR505没有移动物体时执行的代码
        }

        // 延时一段时间
        delay_ms(100);
    }
}

// 初始化GPIO
void setup_gpio(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR505_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HC_SR505_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 延时一段时间
void delay_ms(uint32_t n)
{
    while (n--)
    {
        int i = 1000;
        while (i--);
    }
}

注意：

1. 本程序仅供参考，具体实现还需根据实际需求进行修改。
2. 延时函数的精度较低，不太精确。如果需要高精度的延时，可以使用定时器。