在matlab中根轨迹中阻尼比为1的点怎么找
时间: 2024-02-22 10:58:46 浏览: 431
在MATLAB中,可以使用`rlocus`函数来绘制系统的根轨迹。阻尼比为1的点对应的是根轨迹上的两个虚轴交点。因此,您可以通过以下步骤找到阻尼比为1的点:
1. 使用`tf`函数定义系统的传递函数或状态空间模型。
2. 使用`rlocus`函数绘制系统的根轨迹。
3. 找到根轨迹上的两个虚轴交点。
4. 计算这两个点的实部,如果实部为0,则表示这两个点是阻尼比为1的点。
以下是一个简单的示例代码:
```
% 定义系统传递函数
G = tf([1],[1 2 1]);
% 绘制根轨迹
rlocus(G);
% 获取根轨迹上的两个虚轴交点
r = roots([1 2 1]);
disp(r);
% 计算交点的实部
real_part = real(r);
disp(real_part);
```
在这个示例中,定义了一个传递函数G,使用`rlocus`函数绘制了系统的根轨迹,然后使用`roots`函数获取根轨迹上的两个虚轴交点,最后计算交点的实部并显示在命令窗口中。如果实部为0,则表示这两个点是阻尼比为1的点。
相关问题
matlab画根轨迹
在Matlab中,可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先,需要定义系统的传递函数模型,可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后,使用rlocus函数来画出根轨迹图,可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码:
num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),,虚轴[-6,6]
执行以上代码后,就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置,以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上,我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息,包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外,如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值,可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。
希望对你有所帮助!
matlab绘制根轨迹图并画出阻尼线需要什么代码完成
要在MATLAB中绘制根轨迹图并画出阻尼线,可以使用以下代码:
```matlab
% 定义系统传递函数
sys = tf([1 3 2],[1 5 6]);
% 绘制根轨迹图
rlocus(sys);
% 计算阻尼线
zeta = 0:0.1:1.4;
wn = 1;
sgrid(zeta,wn);
```
这里,我们首先定义了一个系统传递函数 `sys`,它的分子为 `1*s^2 + 3*s + 2`,分母为 `s^2 + 5*s + 6`。然后使用 `rlocus` 函数绘制根轨迹图。
接着,我们使用 `sgrid` 函数计算阻尼线。`sgrid` 函数需要两个参数,第一个参数为阻尼比 `zeta`,它是一个向量,表示我们要绘制的多条阻尼线。第二个参数为自然频率 `wn`,它表示系统的固有频率。在这个例子中,我们将 `wn` 设置为1。
绘制出来的图像中,根轨迹是蓝色的,阻尼线是红色的。
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