控制原理实验根轨迹MATLAB,自动控制原理实验五 利用MATLAB绘制系统根轨迹
时间: 2023-08-22 16:04:23 浏览: 279
控制原理-根轨迹分析-matlab
好的,针对您的问题,我可以给出一些指导。
要绘制系统的根轨迹,可以使用MATLAB中的`rlocus`函数。该函数可以根据系统的传递函数或状态空间模型,自动生成根轨迹。
下面是一些具体的步骤:
1. 定义系统传递函数或状态空间模型。例如,对于一个二阶系统,其传递函数为:
```
G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)
```
其中 `K` 为增益,`ζ` 为阻尼比,`ωn` 为自然频率。
2. 使用`rlocus`函数绘制根轨迹。例如,以下代码可以绘制上述二阶系统的根轨迹:
```
K = 1;
zeta = 0.5;
wn = 10;
sys = tf(K, [1 2*zeta*wn wn^2]);
rlocus(sys);
```
3. 根据需要,可以设置根轨迹的标题、坐标轴标签等。
希望这些指导对您有所帮助!
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