你可以写一个旋转编码中断的代码吗

当旋转编码器旋转时，它会在GPIO引脚上生成脉冲信号。通过检测这些脉冲信号，可以检测旋转编码器的旋转并触发中断。以下是一个使用RPi.GPIO库实现旋转编码器中断的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚
CLK_PIN = 23
DT_PIN = 24

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(CLK_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DT_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 设置中断回调函数
def handle_rotation(pin):
    global counter
    if GPIO.input(DT_PIN):
        counter += 1
    else:
        counter -= 1
    print("Counter: {}".format(counter))

# 检测旋转编码器旋转
GPIO.add_event_detect(CLK_PIN, GPIO.FALLING, callback=handle_rotation, bouncetime=50)

# 等待中断
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

这段代码设置了GPIO引脚23和24作为CLK和DT引脚，并初始化它们为输入模式。然后，它定义了一个中断回调函数，该函数在检测到旋转编码器旋转时被调用。回调函数会增加或减少计数器变量的值，然后打印计数器的值。最后，它通过add_event_detect()函数检测CLK_PIN引脚的下降沿，并在检测到中断时调用handle_rotation()函数。程序在try-except块中等待中断，直到用户按下Ctrl+C键停止程序。