catkin_install_python
时间: 2023-04-26 15:02:28 浏览: 386
catkin_install_python是一个CMake宏,用于将Python模块安装到catkin软件包中。它可以将Python模块复制到catkin软件包的安装目录中,以便在运行时使用。这个宏通常用于构建ROS软件包,以便将Python模块打包到ROS软件包中。
相关问题
catkin_install_python() called without required DESTINATION argument.
如果您在使用 `catkin_install_python()` 函数时遇到了 "called without required DESTINATION argument" 的错误,那么可能是因为您没有指定 `DESTINATION` 参数。
`DESTINATION` 参数用于指定安装目标路径,它告诉 CMake 应该将文件复制到哪个目录。在 `catkin_install_python()` 函数中,`DESTINATION` 参数是必需的。
确保您在 `catkin_install_python()` 函数中提供了正确的 `DESTINATION` 参数,指定要将 Python 脚本安装到的目标路径。通常情况下,您可以使用 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 来指定功能包的 `bin` 目录作为安装目标。
以下是一个示例代码,演示了正确使用 `catkin_install_python()` 函数并指定 `DESTINATION` 参数:
```cmake
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
```
请确保将上述代码添加到正确的位置,并在构建时重新编译和安装您的功能包。
如果您仍然遇到问题,请提供更多关于您的 `CMakeLists.txt` 文件和错误消息的详细信息,以便我可以更好地帮助您解决问题。
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) 加在哪里
`catkin_install_python()` 是一个 CMake 函数,用于将自定义的 Python 脚本安装到 ROS 功能包的 `bin` 目录中。为了正确使用这个函数,您需要将它添加到功能包的 `CMakeLists.txt` 文件中的适当位置。
通常情况下,您可以在 `CMakeLists.txt` 的最后添加以下代码块:
```cmake
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
```
其中,`scripts/自定义文件名.py` 是您要安装的 Python 脚本的路径和文件名。`${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 是功能包的 `bin` 目录路径。
确保您在 `CMakeLists.txt` 文件中正确设置了功能包的名称和依赖项,并按照 ROS 构建系统的要求进行配置。
添加上述代码后,请重新构建您的功能包以使更改生效。运行 `catkin_make` 命令或使用其他 ROS 构建工具来编译您的功能包。
这样,当您构建并安装功能包时,指定的 Python 脚本将被复制到功能包的 `bin` 目录中,从而使您可以在终端中直接执行该脚本。
希望这可以帮助到您。如有任何其他问题,请随时提问。