在FPGA上如何两套uart 一个发送超声波距离给电脑 另一个接收蓝牙模块的uart信号，实现操控

在 FPGA 上实现两个 UART 的功能，需要使用 FPGA 的内部模块来实现。一般情况下，FPGA 厂商都会提供现成的 UART 模块，可以直接使用。下面是实现步骤：

1. 从 FPGA 厂商提供的 IP 库中选择一个 UART 模块，将其实例化到设计中。由于您需要使用两个 UART，因此需要实例化两个模块，并分别命名为发送 UART 和接收 UART。

2. 确定发送 UART 与接收 UART 的接口，包括数据线、时钟线、复位线等。这些接口需要与外部电路连接，以实现与电脑和蓝牙模块的通信。

3. 在 FPGA 的设计中，编写 Verilog 或 VHDL 代码，通过发送 UART 将超声波距离数据发送到电脑，同时通过接收 UART 接收来自蓝牙模块的控制指令。

4. 在 FPGA 的设计中，编写处理逻辑，根据接收到的控制指令控制超声波模块运动。这可能需要编写一些状态机或其他逻辑来实现。

5. 编译设计，生成 bit 文件，下载到 FPGA 中。

6. 将超声波模块和蓝牙模块连接到 FPGA 的接口上，启动 FPGA，即可实现操控。

需要注意的是，由于 FPGA 上的时钟频率较高，因此需要对 UART 模块进行适当的波特率设置，以确保通信稳定。另外，还需要根据超声波模块和蓝牙模块的规格书，确定它们的电气特性和接口信号电平，以避免损坏电路。

相关问题

uart接收一个24位的数据，分成三个8位的数据，并依次在电脑上显示，Verilog

以下是一个简单的Verilog代码示例，用于将UART接收到的24位数据分成三个8位数据，并依次在电脑上显示：

module uart_receive_display(
    input clk,
    input rstn,
    input uart_rx,
    output reg [7:0] data_out1,
    output reg [7:0] data_out2,
    output reg [7:0] data_out3,
    output reg [7:0] uart_tx
);

reg [23:0] uart_data;
reg [2:0] data_count;

always @(posedge clk or negedge rstn) begin
    if (!rstn) begin
        uart_data <= 0;
        data_count <= 0;
        data_out1 <= 0;
        data_out2 <= 0;
        data_out3 <= 0;
        uart_tx <= 0;
    end
    else begin
        if (uart_rx == 1'b0) begin // UART接收到起始位
            uart_data <= {uart_data[22:0], 1'b0}; // 将24位数据左移，将接收到的起始位存入最低位
        end
        else if (uart_rx == 1'b1) begin // UART接收到停止位
            if (data_count == 0) begin // 第一个8位数据
                data_out1 <= uart_data[7:0];
            end
            else if (data_count == 1) begin // 第二个8位数据
                data_out2 <= uart_data[15:8];
            end
            else if (data_count == 2) begin // 第三个8位数据
                data_out3 <= uart_data[23:16];
            end
            
            uart_data <= 0; // 清空接收到的24位数据
            data_count <= data_count + 1; // 统计已经接收到的数据个数
        end
        
        if (data_count == 3) begin // 已经接收到3个8位数据，将数据以ASCII码形式发送到电脑上显示
            uart_tx <= data_out1;
            data_out1 <= 0;
            data_count <= 0;
        end
    end
end

endmodule

在这个模块中，我们使用了一个`uart_data`寄存器来保存UART接收到的24位数据，使用一个`data_count`寄存器来统计已经接收到的数据个数。当UART接收到起始位时，我们将24位数据左移一位，并将接收到的起始位存入最低位。当UART接收到停止位时，我们将24位数据分成三个8位数据，并将它们分别存入`data_out1`、`data_out2`和`data_out3`寄存器中。当接收到3个8位数据后，我们将它们依次以ASCII码形式发送到电脑上显示，并将`data_count`寄存器清零，以便接收下一组数据。

uart接收一个24位的数据，把24位的数据分成三个8位数据，依次在电脑上显示，Verilog

以下是一个简单的Verilog代码，用于实现从UART接收24位数据，并将其分成三个8位数据，依次在电脑上显示。

module uart_rx_display(
    input clk,
    input rst_n,
    input uart_rx,
    output reg [7:0] data_out,
    output reg [7:0] data_out_1,
    output reg [7:0] data_out_2
);

reg [23:0] uart_data;
reg [7:0] uart_cnt;
reg [1:0] state;

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        state <= 2'b00;
        uart_cnt <= 0;
        uart_data <= 0;
    end else begin
        case (state)
            2'b00: begin
                if (!uart_rx) begin
                    state <= 2'b01;
                end
            end
            2'b01: begin
                uart_data <= {uart_data[22:0], uart_rx};
                uart_cnt <= uart_cnt + 1;
                if (uart_cnt >= 23) begin
                    state <= 2'b10;
                    uart_cnt <= 0;
                end
            end
            2'b10: begin
                data_out <= uart_data[7:0];
                data_out_1 <= uart_data[15:8];
                data_out_2 <= uart_data[23:16];
                state <= 2'b00;
            end
            default: begin
                state <= 2'b00;
            end
        endcase
    end
end

endmodule

在这个模块中，我们使用了一个有限状态机来处理UART接收的数据。该状态机有三个状态：等待接收数据，接收数据，分解数据。

在等待数据状态，模块等待UART_RX信号的下降沿来启动数据接收。一旦UART_RX信号下降沿被检测到，状态机进入接收状态，并开始接收UART数据。在接收状态，UART数据被串联在一起，直到所有24位的数据都被接收到。一旦24位数据被接收到，状态机进入分解状态，并将数据分成三个8位数据。最后，这三个8位数据被存储在data_out，data_out_1和data_out_2寄存器中，并返回等待状态，等待下一个数据包。

请注意，此代码仅用于示例目的，并未经过完整测试和验证。