解释程序clear;clc; K = 2; a = -1.5; t = 0:0.01:3; ft = K*exp(a*t); plot(t,ft);grid on axis([0,3,0,2.2]); title('单边指数衰减信号');

时间: 2024-06-05 20:10:37 浏览: 133
这段程序的作用是绘制单边指数衰减信号的图像。 程序第一行使用了clear和clc命令,分别用于清除工作区和命令窗口。这样做是为了确保工作区没有之前的变量和数据,以便于程序的准确执行。 程序第二行定义了一个常数K,它是单边指数衰减信号的幅值。 程序第三行定义了一个常数a,它是单边指数衰减信号的衰减系数。 程序第四行定义了一个向量t,它包含了从0到3的等间距的数值,步长为0.01。 程序第五行定义了一个向量ft,它是单边指数衰减信号的数学表达式,即K*exp(a*t)。 程序第六行使用plot命令将t和ft画在一张图上。 程序第七行使用grid on命令打开坐标轴的网格线。 程序第八行使用axis命令限制了图像的显示范围为x轴从0到3,y轴从0到2.2。 程序第九行使用title命令给图像加上了标题“单边指数衰减信号”。 最终,运行该程序将会得到一张显示了单边指数衰减信号的图像。
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%矩形波尺度变换 clc; clear; close all; t = -4:0.01:4; T = 1; f = rectpuls(t, T); ft1 = rectpuls(4*t, T); ft2 = rectpuls(1/4*t, T); subplot(3, 1, 1); plot(t, f); title('f(t)'); axis([-4 4 -0.5 1.5]); subplot(3, 1, 2); plot(t, ft1); title('f(4t)'); axis([-4 4 -0.5 1.5]);

subplot(3, 1, 3); plot(t, ft2); title('f(1/4t)'); axis([-4 4 -0.5 1.5]); 这段代码是用 MATLAB 实现矩形波的尺度变换。首先定义了时间轴 t,矩形波的周期 T,以及原始的矩形波 f(t)。然后又定义了两个新的矩形波,它们的周期分别是原始矩形波的 1/4 和 4 倍。最后用 subplot 函数将三个矩形波画在同一个图像窗口中,方便比较它们的变化。

clear all;close all;clc format short g sigma = 0.2; p = 1; PlotLength =5000; length1=PlotLength+100+1000; a = [1,-0.56,0.42]; b = [0,0.9,0.6]; c = [1,-0.3,0.2]; d = [1,0.3,-0.2]; na=2;nb=2;nc=2;nd=2; n1=na+nb; n2=nc+nd; pr0=[a(2:na+1), b(2:nb+1), c(2:nc+1), d(2:nd+1)]'; n=length(pr0); p0=10^6; P2= eye(n)*p0; pr1=ones(n,1)/p0; pr2=pr1; rand('state',15); u=(rand(length1,1)-0.5)*sqrt(12); randn('state',15); v=randn(length1,1)*sigma; y=ones(10*n,1)/p0; w=zeros(n,1); for t=n:length1 w(t)=pr0(n1+1:n)'*[-w(t-1:-1:t-nc);v(t-1:-1:t-nd)]+v(t); y(t)=pr0(1:n1)'*[-y(t-1:-1:t-na);u(t-1:-1:t-nb)]+w(t); end w1=ones(10*n,1)/p0; w2=w1; v1=ones(10*n,1)/p0; v2=v1; j1=0;jj=0; for t=24:length1 jj=jj+1; % MI-RGELS i=1; for k=t:-1:t-p+1 varphi2=[-y(t-1:-1:t-na);u(t-1:-1:t-nb);-w2(t-1:-1:t-nc);v2(t-1:-1:t-nd)]; Phi2(:,i)=varphi2; i=i+1; end Y=y(t:-1:t-p+1); L2=P2*Phi2/(eye(p)+Phi2'*P2*Phi2); P2=P2-L2*(Phi2'*P2); pr2=pr2+L2*(Y-Phi2'*pr2); w2(t)=y(t)-Phi2(1:n1,1)'*pr2(1:n1); v2(t)=y(t)-Phi2(:,1)'*pr2; if jj==length1; break end end

这段代码实现了多新息递推最小二乘辨识算法(MI-RGELS)并进行了仿真实验。其中包括了参数初始化、随机序列生成、系统输出计算和MI-RGELS算法的迭代过程。 在这段代码中,首先对参数进行了初始化,然后生成随机序列`u`和噪声序列`v`。接着通过循环计算系统输出`y`和创新项`w`。 在MI-RGELS算法的迭代过程中,使用了矩阵形式的MI-RGELS算法来估计参数向量。通过迭代更新参数估计值`pr2`,同时更新创新项`w2`和噪声项`v2`。最后,通过循环进行多次迭代,直到达到指定的仿真长度。 请注意,这只是一个简单的示例,可能需要根据具体需求进行修改和优化。希望对您有所帮助!
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clc clear % 数值法 %初值 % t的取值范围 tmin = 0; tmax = 100; % 精度 d_doc = 1; doc = (tmax-tmin)/d_doc; % 参数直接在后面改 Pf = 10; m = 700; ii = 0.03; %记得改 i0 = 0.02; nx = 45; r = 0.7*0.01; E = 1; theta = 0.1; d = -0.01; gamma = 1; kc = 20; aerfa = 0.7; lamuda = 0.8; fai = 10; beita = 1; w1 = 2; w2 = 1; n = 0.13; P0 = 25; huibig = 25; iworld=0.025; miu=33600; P1 = -m*beita*(i0+d)*huibig*Pf/(((-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+i0*beita+d*beita)... *(kc-huibig)*Pf*((-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+i0*beita)/beita/aerfa)^(aerfa/(aerfa-1)))-beita*m*(i0+d)*E) syms E p iww theta n w1 w2 beita fai iworld m i0 d kc Pf huibig ee eqn = miu*(-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)-iworld*beita)/beita- m*(i0+d)... *(E*p-kc*Pf)*beita/p/(-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+d*beita)/(kc-huibig)/Pf==0; sol = solve(eqn, E); ee = double(sol(sol>0)); % 找到正根 disp(ee); syms dp T = linspace(tmin,tmax,doc); dt = T(2)-T(1); for i = 1:doc result_p(i) = P0; p = P0; eqn = ( - fai*theta - (w1-w2)*ee-log(n)) / beita + i0 - dp/p ... - aerfa*( beita*m*( ee*p-huibig*Pf )*(i0+d)/p/(-fai*theta-(w1-w2)*ee-log(n)+i0*beita+d*beita)... /(kc-huibig)/Pf)^ ( (aerfa-1)/aerfa ) ==0; temp_dp = solve(eqn,dp) ; temp_dp = double( temp_dp ); temp_dp = ( min( real(temp_dp) ) ); dp1(i) = temp_dp; P0 = P0 + temp_dp*dt; disp(["计算中...",string(i/doc*100)," %"]); end figure plot(T,result_p) xlabel("t") ylabel("p") figure plot(T,dp1); xlabel("t") ylabel("dp") dp_p = dp1./result_p; figure; plot(T,dp_p) xlabel("t") ylabel("dp/p")我想要解出方程( - fai*theta - (w1-w2)*ee-log(n)) / beita + i0 - dp/p ... - aerfa*( beita*m*( ee*p-huibig*Pf )*(i0+d)/p/(-fai*theta-(w1-w2)*ee-log(n)+i0*beita+d*beita)... /(kc-huibig)/Pf)^ ( (aerfa-1)/aerfa ) ==0;中的E,并将E带入( - fai*theta - (w1-w2)*E-log(n)) / beita + i0 - dp/p ... - aerfa*( beita*m*( E*p-huibig*Pf )*(i0+d)/p/(-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+i0*beita+d*beita)... /(kc-huibig)/Pf)^ ( (aerfa-1)/aerfa ) ==0;画出图像,请问哪里错了

clc clear all; close all; %%6-9 T=0.2; Q=0.9; sigma=sqrt(Q); R=0.6; I=eye(3);%返回3*3单位矩阵 N=200; a=0.11; w=sigma*randn(N,1); pusi=sqrt(R)*sqrt(1-exp(-2*a*T))*randn(N,1); Ps=exp(-a*T); v=zeros(N,1); v(1,1)=pusi(1,1); for i=2:N v(i,1)=Ps*v(i-1,1)+pusi(i,1); end Phi=[1 T 0.5*T^2;0 1 T;0 0 1]; G=[0 0 T]'; H=[1 0 0]; xr(: ,1)=zeros(3,1); xr(3,1)=w(1,1); for i=2:N xr(:, i)=Phi*xr(: ,i-1)+G*w(i,1); z(:,i)=H*xr(:,i)+v(i,1); end Qtemp=G*Q*G'; R_star=H*Qtemp*H'+R; J=Qtemp*H'*inv(R_star); H_star=H*Phi-Ps*H; Phi_star=Phi-J*H_star; Q_star=Qtemp-Qtemp*H'*inv(R_star)*H*Qtemp; for i=1:N-1 z_star(:, i)=z(:,i+1)-Ps*z(:,i) ; end xe(:, 1)=zeros(3,1); Ppos=eye(3); Ppre(:, 1)=diag(Ppos); Pest(:, 1)=diag(Ppos); xe(:,1)=xe(:,1)+Ppos*H'*inv(H*Ppos*H'+R)*(z(:,1)-H*xe(:,1)); Ppos=inv(inv(Ppos)+H'*inv(R)*H); for i=2:N-1 x(:,i)=Phi_star*xe(: ,i-1)+J*z_star(:, i-1); Pneg=Phi_star*Ppos*Phi_star'+Q_star; Ppre(:,i)=diag(Pneg); K(:,i)=Pneg*H_star'*inv(H_star*Pneg*H_star'+R_star); Ppos=(I-K(:,i)*H_star)*Pneg; Pest(:,i)=diag(Ppos);%提取对角元素 xe(:,i)=x(:,i)+K(:,i)*(z_star(:, i)-H_star*x(:,i))%状态估计 end xe1(:,1)=zeros(3,1); Ppos1=eye(3) ; Ppre1(:,1)=diag(Ppos1); Pest1(:,1)=diag(Ppos1); R1=R*(1-exp(-2*a*T)); for i=2:N-1 x1(:,i)=Phi_star*xe1(:,i-1); Pneg1=Phi*Ppos1*Phi'+G*Q*G'; Ppre1(:,i)=diag (Pneg1); K1(:,i)=Pneg1*H'*inv(H*Pneg1*H'+R1); Ppos1=(I-K1(:,i)*H)*Pneg1; Pest1(: , i)=diag(Ppos1);%提取对角元素 xe1(:,i)=x1(:, i)+K1(:,i)*(z(:,i)-H*x1(:,i))%状态估计 end pos_diff=xe(1,: )-xr(1,1:N-1); pos_diff1=xe1(1,:)-xr(1,1:N-1); pos_diff_m=mean(pos_diff); pos_diff_s=std(pos_diff); pos_diff_m1=mean(pos_diff1); pos_diff_s1=std(pos_diff1); t=(1:N-1)*T; plot(t, pos_diff,'b-', t, pos_diff1, 'ro--') ; legend('状态扩展','近似为白噪声'); xlabel('时间(s)'); xlabel('位置误差(m)')

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