hexCubeOrtho[i].y = Math.round(hexCubeOrtho[i].y * 10) / 10 *1.14;
时间: 2024-03-18 16:46:04 浏览: 26
`hexCubeOrtho[i].y = Math.round(hexCubeOrtho[i].y * 10) / 10 *1.14;` 这行代码的作用是将 `hexCubeOrtho` 中第 `i` 个元素中的 `y` 坐标值四舍五入到小数点后一位,并将结果乘以 1.14 后存储回原位置。
具体实现中,`Math.round()` 函数用于将 `y` 坐标值四舍五入到最近的整数,然后乘以 10、再除以 10,以保留一位小数。接着,将得到的结果乘以 1.14,最后将结果存储回 `hexCubeOrtho` 中的第 `i` 个元素的 `y` 属性中。
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,具体实现还需要根据具体需要进行调整。
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hexCubeOrtho[i].x = Math.round(hexCubeOrtho[i].x * 10) / 10;
`hexCubeOrtho[i].x = Math.round(hexCubeOrtho[i].x * 10) / 10;` 这行代码的作用是将 `hexCubeOrtho` 中第 `i` 个元素中的 `x` 坐标值四舍五入到小数点后一位并存储回原位置。
具体实现中,`Math.round()` 函数用于将 `x` 坐标值四舍五入到最近的整数,然后乘以 10、再除以 10,以保留一位小数。最后,将得到的值存储回 `hexCubeOrtho` 中的第 `i` 个元素的 `x` 属性中。
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,具体实现还需要根据具体需要进行调整。
注释下面Python代码hile not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.position.z = 2 poscom.velocity.x = 0 poscom.velocity.y = 0 poscom.velocity.z = 0 poscom.acceleration.x = 0 poscom.acceleration.y = 0 poscom.acceleration.z = 0 poscom.yaw = 0 poscom.jerk.x = 0 poscom.jerk.y = 0 poscom.jerk.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) 、
这是一段Python代码,使用了ROS(机器人操作系统)的rospy库实现了一个循环,当ROS节点没有被关闭时,会不断执行以下代码块:
- 设置位置控制消息(poscom)的时间戳和坐标系
- 计算x、y方向的位置,其中x方向的位置是一个正弦函数,i是一个计数器,每次循环i加1
- 设置位置控制消息的速度、加速度、偏航角和加加速度
- 发布位置控制消息,发布到名为local_pos_pub3的话题上。
这段代码的作用是控制一个机器人在三维空间中沿着指定的路径运动,并且不断地发布位置控制消息,以便机器人控制器能够正确地控制机器人的运动。