如何用TB6612控制电机转向

TB6612是一种双路H桥驱动器，可用于控制直流电机的转向。以下是使用Arduino和TB6612控制电机转向的基本步骤：

1.将TB6612连接到Arduino。将VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。将AIN1、AIN2、BIN1和BIN2引脚连接到Arduino的数字引脚。

2.将电机连接到TB6612。将电机的正极连接到AOUT1和BOUT1引脚中的任意一个，将电机的负极连接到AOUT2和BOUT2引脚中的任意一个。

3.编写Arduino代码。使用Arduino IDE编写代码，包括初始化TB6612和电机的引脚，以及控制电机的转向和速度的代码。以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#define AIN1 3
#define AIN2 4
#define BIN1 5
#define BIN2 6

void setup() {
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制A电机正转
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  analogWrite(AOUT1, 255); // 速度控制
  analogWrite(AOUT2, 0);

  // 控制B电机反转
  digitalWrite(BIN1, LOW);
  digitalWrite(BIN2, HIGH);
  analogWrite(BOUT1, 255); // 速度控制
  analogWrite(BOUT2, 0);
}

以上代码可以实现A电机正转，B电机反转。你可以根据需要修改代码，控制电机的不同转向和速度。

4.上传代码。将代码上传到Arduino板上，然后将电源接入电路，即可控制电机的转向。

注意：在连接电机之前，确保你已经正确连接了TB6612和Arduino，并且你已经了解了电机的电压和电流规格，以便正确配置TB6612的参数。