32hal库核心函数并用代码举例
时间: 2023-12-07 16:04:58 浏览: 37
HAL库是针对STM32系列芯片开发的一套驱动库,提供了一系列的API函数,方便开发者对芯片进行配置和控制。下面是几个HAL库的核心函数的介绍和代码示例:
1. GPIO控制函数
GPIO控制函数用于对芯片的GPIO口进行配置和控制。常用的函数包括GPIO_Init()、GPIO_ReadPin()和GPIO_WritePin()。
```c
// GPIO初始化函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
// 读取GPIO口的电平
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
// 设置GPIO口的电平
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
```
2. 中断控制函数
中断控制函数用于对芯片的中断进行配置和控制。常用的函数包括HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()和HAL_NVIC_DisableIRQ()。
```c
// 设置中断优先级
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
// 使能中断
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
// 禁止中断
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);
```
3. 定时器控制函数
定时器控制函数用于对芯片的定时器进行配置和控制。常用的函数包括HAL_TIM_Base_Init()、HAL_TIM_Base_Start()和HAL_TIM_Base_Stop()。
```c
// 初始化定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
// 启动定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
// 停止定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
以上是HAL库的一些核心函数和代码示例,开发者可以根据自己的需求进行选择和使用。