写一段86步进电机控制的代码

好的，这是一段简单的86步进电机控制代码：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 86;  // 步进电机的每一圈步数
const int motorPin1 = 2;            // 步进电机引脚1
const int motorPin2 = 3;            // 步进电机引脚2
const int motorPin3 = 4;            // 步进电机引脚3
const int motorPin4 = 5;            // 步进电机引脚4

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
  // 无需进行任何设置
}

void loop() {
  // 以1步的速度向前旋转
  myStepper.setSpeed(1);        
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);  // 延迟1秒

  // 以2步的速度向后旋转
  myStepper.setSpeed(2);        
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);  // 延迟1秒
}

这段代码使用了Arduino的Stepper库，将步进电机的引脚连接到2、3、4、5号引脚上，然后在循环中以1步的速度向前旋转一圈，然后以2步的速度向后旋转一圈，每次旋转后延迟1秒。你可以根据实际情况调整步进电机的速度和旋转方向。