写一段86步进电机每转过43步输出一个脉冲信号，走过10步后再输出一个脉冲信号的代码

好的，这是一段86步进电机控制代码，每转过43步输出一个脉冲信号，走过10步后再输出一个脉冲信号：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 86;  // 步进电机的每一圈步数
const int motorPin1 = 2;            // 步进电机引脚1
const int motorPin2 = 3;            // 步进电机引脚2
const int motorPin3 = 4;            // 步进电机引脚3
const int motorPin4 = 5;            // 步进电机引脚4

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

int stepCount = 0;      // 计数器，用于计算走了多少步
int pulseCount = 0;     // 计数器，用于计算输出了多少个脉冲信号

void setup() {
  // 配置引脚为输出模式
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 以1步的速度向前旋转
  myStepper.setSpeed(1);        
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  stepCount += stepsPerRevolution;

  // 每走过43步输出一个脉冲信号
  if (stepCount >= 43) {
    digitalWrite(6, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(6, LOW);
    stepCount -= 43;
    pulseCount++;
  }

  // 每走过10步再输出一个脉冲信号
  if (pulseCount >= 10) {
    digitalWrite(6, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(6, LOW);
    pulseCount = 0;
  }
}

这段代码同样使用了Arduino的Stepper库，将步进电机的引脚连接到2、3、4、5号引脚上，然后在循环中以1步的速度向前旋转一圈，每转过43步输出一个脉冲信号，并且在走过10步后再输出一个脉冲信号。输出的脉冲信号通过引脚6输出，每次输出时延迟10微秒。你可以根据实际情况调整步进电机的速度和旋转方向，以及输出脉冲信号的频率和引脚。