matlab根轨迹稳定k范围

根据系统根轨迹的定义，系统的闭环极点就是根轨迹与虚轴的交点。因此，稳定的系统必须满足根轨迹不穿过虚轴右半平面。在Matlab中，可以使用rlocus函数绘制系统的根轨迹，并使用sgrid函数绘制单位圆和实轴上的标准格点。根据标准格点和根轨迹的交点，可以确定系统的闭环极点位置。

对于给定的系统，可以使用rlocfind函数在根轨迹上查找特定的极点位置。在查找过程中，可以使用k值来调整系统的增益，以使根轨迹满足稳定性要求。因此，稳定的k范围取决于系统的特性和稳定性要求。通常可以通过试-and-error方法或使用自动调节算法来确定最优的k值。