imu = [imu, t']解释代码

这段代码可能是想要将时间戳 t 与 IMU 数据 imu 合并成一个矩阵。通常情况下，IMU 数据是一个 N 行 6 列的矩阵，其中 N 表示采集到的 IMU 数据数量，6 表示每个数据包含加速度计和陀螺仪的三个轴向数据。时间戳 t 则是一个长度为 N 的向量。因此，我们可以这样表示它们的合并：

imu = [imu, t']

其中，t' 是将 t 转置成为一个 1 行 N 列的向量，这样就可以将它与 imu 矩阵按列拼接起来，得到一个 (N+1) 行 6 列的矩阵，其中第一列是时间戳。这样做的目的可能是为了方便后续对 IMU 数据和时间戳的处理和分析。