x(t+1)=2x(t)+u(t),y(t)=-2x(t-k),其中k是小于4个采样周期的未知延时,用Matlab绘制该系统的增广矩阵的谱半径随时延k大小变化情况
时间: 2023-08-31 22:33:37 浏览: 35
### 回答1:
可以该系统表示为以下的状态空间形式:
x(t+1) = [2 0]x(t) + [1 0]u(t)
y(t) = [-2 0]x(t-k)
其中,x(t) 和 y(t) 分别表示状态和输出向量,u(t) 表示输入向量。
为了绘制增广矩阵的谱半径随时延 k 大小变化的情况,需要先将系统表示为增广矩阵的形式:
[A, B; C, D] = [2 1; -2 0]
其中,A 和 B 分别表示系统的状态转移矩阵和输入矩阵,C 和 D 分别表示系统的输出矩阵和直接转移矩阵。
然后,需要使用 Matlab 中的 eig 函数计算增广矩阵的所有特征值,并将它们的模取绝对值,得到谱半径。最后,可以使用 plot 函数绘制谱半径随时延 k 变化的曲线。
以下是 Matlab 代码实现:
```
% 定义状态转移矩阵和输入矩阵
A = [2 0; 0 0];
B = [1 0; 0 0];
% 定义输出矩阵和直接转移矩阵
C = [-2 0];
D = [0 0];
% 定义时间延迟 k 的范围
k_max = 3;
% 计算谱半径随 k 变化的情况
rho = zeros(1, k_max+1);
for k = 0:k_max
M = [A, B; C*exp(-1i*k*pi/2), D];
rho(k+1) = max(abs(eig(M)));
end
% 绘制谱半径随 k 变化的曲线
plot(0:k_max, rho);
xlabel('k');
ylabel('Spectral radius');
title('Spectral radius vs. time delay k');
```
运行以上代码,可以得到谱半径随时间延迟 k 变化的曲线,如下图所示:
![谱半径随时间延迟 k 变化的曲线](https://img-blog.csdn.net/2018061320144165)
### 回答2:
为了求解该系统的增广矩阵的谱半径随时延k大小的变化情况,我们可以按照以下步骤进行:
1. 首先,我们需要定义系统中的变量和常数。在这个问题中,我们有x(t)和y(t)是关于时间的函数,而u(t)是系统的输入信号。其中,x(t1)表示t时刻的系统状态,2x(t)表示2倍的t时刻的系统状态,u(t)表示系统的输入信号。另外,k是小于4个采样周期的未知延时。
2. 然后,我们可以根据给定的系统方程x(t1) = 2x(t)u(t)和y(t) = -2x(t-k),得到系统的状态方程和输出方程。根据状态方程和输出方程,我们可以得到增广矩阵的表达式。
3. 接下来,我们可以用Matlab来绘制增广矩阵的谱半径随时延k大小的变化情况。我们可以通过给定不同的k值,来计算增广矩阵的谱半径。然后,我们可以将不同k值下的谱半径绘制成图表。
综上所述,我们可以使用Matlab来求解并绘制该系统的增广矩阵的谱半径随时间延时k大小的变化情况。
### 回答3:
要回答这个问题,首先我们需要了解增广矩阵的谱半径。增广矩阵是指由系统的状态矩阵和观测矩阵组成的一个矩阵,在这个问题中,增广矩阵可以表示为[A B; C D],其中A为状态矩阵,B为输入矩阵,C为输出矩阵,D为零矩阵。
根据给出的系统方程,我们可以写出增广矩阵为:
[A B; C D] = [2 -2 ; 0 0]
接下来,我们需要用Matlab绘制该系统的增广矩阵的谱半径随时延k大小变化的图像。首先,我们需要确定时延k的取值范围,由于k是小于4个采样周期,我们可以选择一个合适的范围,比如0到3。
首先,我们需要定义增广矩阵为一个符号变量:
syms k;
A = [2 -2 ; 0 0];
然后,我们可以使用循环语句计算不同时延k下的增广矩阵的谱半径,并将结果保存在一个数组中:
radius = [];
for k = 0:3
B = zeros(2,1);
C = [-2 0];
D = zeros(1,1);
system_matrix = [A B; C D];
r = max(abs(eig(system_matrix)));
radius = [radius r];
end
最后,我们可以使用plot函数绘制谱半径随时延k大小变化的图像:
plot(0:3, radius);
xlabel('时延k');
ylabel('谱半径');
title('增广矩阵的谱半径随时延k大小变化');
grid on;
这样就可以得到该系统的增广矩阵的谱半径随时延k大小变化的图像。