怎么在ubuntu22中安装ros1
时间: 2023-09-29 20:05:19 浏览: 155
可以参考ROS官方文档中的安装步骤,具体步骤可以在终端输入如下命令:
1. 添加ROS源列表:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS官方秘钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 安装ROS:
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
4. 初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
5. 添加环境变量:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 安装依赖:
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
以上是在Ubuntu 22.04中安装ROS Noetic的步骤。希望对你有所帮助。
相关问题
在ubuntu20.04中安装ros1
在Ubuntu 20.04中安装ROS1(Robot Operating System)可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS1软件源:打开终端,运行以下命令将ROS1软件源添加到系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'
```
2. 添加ROS1密钥:运行以下命令以添加ROS1软件源的密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:运行以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS1桌面完整版:运行以下命令以安装ROS1桌面完整版,其中包含了ROS核心库、工具和一些常用的ROS软件包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:运行以下命令以初始化rosdep,它是ROS的依赖项管理工具:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:为了能够在每个新终端中自动加载ROS环境变量,可以将以下命令添加到`.bashrc`文件中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装额外的依赖项:运行以下命令以安装一些常用的ROS工具和库:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
完成上述步骤后,ROS1就成功安装在Ubuntu 20.04中了。
在ubuntu22.04中安装ros
好的,以下是在 Ubuntu 22.04 中安装 ROS 的步骤:
1. 添加 ROS 软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,ROS 在 Ubuntu 22.04 中的安装就完成了。