ubuntu安装realsense
时间: 2023-10-11 21:12:11 浏览: 144
要在Ubuntu上安装RealSense摄像头驱动和软件包,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经连接到互联网。然后打开终端。
2. 添加软件源:将下面的命令复制到终端中并按回车键执行:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
```
3. 更新软件包列表:执行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装RealSense驱动和库:执行以下命令以安装RealSense驱动和库:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
5. 安装开发包:如果您需要进行RealSense开发,可以执行以下命令以安装开发包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
6. 完成安装后,断开并重新连接RealSense摄像头。您可以使用以下命令检查是否成功安装驱动和库:
```
realsense-viewer
```
以上就是在Ubuntu上安装RealSense摄像头的步骤。请注意,这些步骤可能因您使用的Ubuntu版本而有所不同。如果遇到任何问题,建议您参考RealSense官方文档或支持论坛以获取更多帮助。
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ubuntu安装Realsense
好的,以下是Ubuntu安装Realsense的步骤:
1. 首先,您需要安装librealsense软件包。您可以通过以下命令在终端中安装它:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
```
2. 安装完成后,您需要安装librealsense开发软件包。您可以通过以下命令在终端中安装它:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
3. 如果您需要使用Realsense相机的图像和深度数据,您还需要安装librealsense的Python绑定。您可以通过以下命令在终端中安装它:
```
sudo apt-get install librealsense2-python
```
4. 安装完成后,您需要重新插入Realsense相机,以便系统可以检测到它。
5. 最后,您可以使用以下命令检查Realsense相机是否已成功安装:
```
realsense-viewer
```
如果一切正常,您应该能够看到Realsense相机的图像和深度数据。
ubuntu安装realsenseSDK
要在Ubuntu上安装RealSense SDK,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经连接了RealSense深度摄像头设备。
2. 打开终端,并添加Intel RealSense软件包的APT存储库。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-add-repository ppa:ubuntuhandbook1/librealsense
```
3. 更新您的软件包列表。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装RealSense SDK。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
```
5. 安装RealSense D435驱动。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
6. 安装RealSense开发包和示例。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
7. 最后,重新连接RealSense深度摄像头设备。
完成上述步骤后,您应该成功安装了RealSense SDK并可以开始使用它了。希望这可以帮助到您!如果有任何问题,请随时提问。
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