ubuntu安装realsense

要在Ubuntu上安装RealSense摄像头驱动和软件包，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经连接到互联网。然后打开终端。

2. 添加软件源：将下面的命令复制到终端中并按回车键执行：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates

3. 更新软件包列表：执行以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装RealSense驱动和库：执行以下命令以安装RealSense驱动和库：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

5. 安装开发包：如果您需要进行RealSense开发，可以执行以下命令以安装开发包：

sudo apt-get install librealsense2-dev

6. 完成安装后，断开并重新连接RealSense摄像头。您可以使用以下命令检查是否成功安装驱动和库：

realsense-viewer

以上就是在Ubuntu上安装RealSense摄像头的步骤。请注意，这些步骤可能因您使用的Ubuntu版本而有所不同。如果遇到任何问题，建议您参考RealSense官方文档或支持论坛以获取更多帮助。