写一个智能体围捕目标的python代码，仿真出图像

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的智能体围捕目标的 Python 代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义目标的位置
target_pos = np.array([5, 5])

# 定义智能体的位置和速度
agent_pos = np.array([0, 0])
agent_vel = np.array([1, 1])

# 定义仿真时间和时间步长
t_end = 10
dt = 0.1

# 定义图像的大小和范围
fig = plt.figure(figsize=(5, 5))
ax = fig.add_subplot(111, xlim=(-1, 11), ylim=(-1, 11))

# 开始仿真
for t in np.arange(0, t_end, dt):
    # 计算智能体到目标的距离和方向
    dist = np.linalg.norm(target_pos - agent_pos)
    dir = (target_pos - agent_pos) / dist
    
    # 如果智能体已经接近目标，就停止移动
    if dist < 0.5:
        agent_vel = np.array([0, 0])
    
    # 否则，就朝着目标移动
    else:
        agent_vel = dir
    
    # 更新智能体的位置
    agent_pos += agent_vel * dt
    
    # 绘制智能体和目标的位置
    ax.clear()
    ax.plot(agent_pos[0], agent_pos[1], 'bo', markersize=10)
    ax.plot(target_pos[0], target_pos[1], 'ro', markersize=10)
    ax.set_title('t = {:.1f}'.format(t))
    plt.pause(0.01)

plt.show()

这个代码会在一个 2D 平面上，以蓝色圆点表示智能体，以红色圆点表示目标。智能体会朝着目标移动，直到接近目标，然后停止移动。你可以根据需要修改代码，比如改变目标的位置、智能体的速度等等，来观察不同的仿真结果。