用python 显示nmea 轨迹

要显示NMEA轨迹，可以使用Python中的matplotlib库和pynmea2库。

首先，从NMEA文件中读取数据并解析它们，可以使用pynmea2库。以下是一个读取NMEA文件并将其解析为经度和纬度的示例代码：

import pynmea2

# 打开NMEA文件
f = open('nmea_file.txt', 'r')

# 解析NMEA数据
latitudes = []
longitudes = []
for line in f:
    try:
        msg = pynmea2.parse(line)
        if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA):
            latitudes.append(msg.latitude)
            longitudes.append(msg.longitude)
    except pynmea2.ParseError:
        pass

# 关闭文件
f.close()

接下来，使用matplotlib库将这些经度和纬度绘制在地图上。以下是一个简单的示例代码：

import matplotlib.pyplot as plt

# 绘制地图
plt.figure(figsize=(10, 10))
plt.plot(longitudes, latitudes, 'b.')
plt.xlabel('Longitude')
plt.ylabel('Latitude')
plt.title('NMEA Trajectory')
plt.grid(True)
plt.show()

这将绘制一个蓝色的点图，其中x轴表示经度，y轴表示纬度。您可以根据需要添加其他绘图元素，例如地图图像，轨迹线等。