图形结构的基本概念和术语、存储结构、遍历方法以及各种算法如最小生成树、单源最短路径、每对顶点的最短路径、关键路径和拓扑排序

1. 基本概念和术语：
图是由若干个顶点和连接这些顶点的边组成的一种数据结构。图可以用来描述许多实际问题，例如网络、地图等。图的基本术语包括：顶点、边、度、路径、连通、连通图、连通分量、生成树等。

2. 存储结构：
图的存储结构有两种常用方式：邻接矩阵和邻接表。邻接矩阵是一个二维数组，其中数组元素a[i][j]表示顶点i和顶点j之间是否有边。邻接表是由一个一维数组和若干个链表组成，数组中的每个元素对应一个顶点，链表中存储该顶点的邻接点。

3. 遍历方法：
图的遍历方法有两种：深度优先遍历和广度优先遍历。深度优先遍历从某个顶点开始，沿着一条路径访问图中的所有顶点，直到不能继续为止，然后回溯到前一个顶点，再继续访问下一个分支。广度优先遍历从某个顶点开始，先访问该顶点的所有邻接点，然后依次访问邻接点的邻接点，直到访问完所有可达的顶点为止。

4. 最小生成树：
最小生成树是指一个无向连通图的生成树，它的所有边的权值之和最小。最小生成树的求解方法有两种：Prim算法和Kruskal算法。

5. 单源最短路径：
单源最短路径是指从某个顶点出发到其它所有顶点的最短路径。最短路径的求解方法有两种：Dijkstra算法和Bellman-Ford算法。

6. 每对顶点的最短路径：
每对顶点的最短路径是指任意两个顶点之间的最短路径。最短路径的求解方法有两种：Floyd算法和Johnson算法。

7. 关键路径和拓扑排序：
关键路径是指工程项目中不能延误的任务构成的路径，它的长度称为项目的最短工期。拓扑排序是一种对有向无环图进行排序的算法，它可以找出图中所有顶点的一个线性序列，使得对于任意一条边(u,v)，在序列中顶点u都排在顶点v的前面。关键路径和拓扑排序经常一起使用来解决工程项目的调度问题。