hal库中实例化的数据有哪些
时间: 2023-06-27 11:03:51 浏览: 46
HAL库中实例化的数据包括:
1. GPIO_InitTypeDef:用于配置GPIO引脚的结构体。
2. SPI_HandleTypeDef:用于配置SPI外设的结构体。
3. TIM_HandleTypeDef:用于配置定时器外设的结构体。
4. ADC_HandleTypeDef:用于配置ADC外设的结构体。
5. UART_HandleTypeDef:用于配置串口外设的结构体。
6. I2C_HandleTypeDef:用于配置I2C外设的结构体。
7. DMA_HandleTypeDef:用于配置DMA外设的结构体。
8. EXTI_HandleTypeDef:用于配置外部中断的结构体。
9. NVIC_InitTypeDef:用于配置中断优先级的结构体。
10. RCC_OscInitTypeDef:用于配置系统时钟源的结构体。
11. RTC_HandleTypeDef:用于配置实时时钟的结构体。
12. USB_OTG_GlobalTypeDef:用于配置USB外设的结构体。
以上是HAL库中常见的实例化数据,不同的外设会有不同的实例化数据。
相关问题
STM32HAL库CAN 通讯实例
以下是一个基于STM32HAL库的CAN通讯实例,其中包括CAN发送和接收的代码示例。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
CAN_HandleTypeDef hcan;
void can_init(void)
{
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Prescaler = 2;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan);
}
void can_send(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
CAN_TxHeaderTypeDef tx_header;
tx_header.StdId = id;
tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
tx_header.DLC = len;
uint32_t mailbox;
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &tx_header, data, &mailbox);
}
void can_receive(void)
{
CAN_RxHeaderTypeDef rx_header;
uint8_t rx_data[8];
if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rx_header, rx_data) == HAL_OK)
{
// 处理接收到的数据
}
}
```
在这个例子中,我们首先需要初始化CAN,然后可以使用`can_send`函数发送CAN消息。`can_send`函数接受三个参数:CAN消息的ID、数据指针和数据长度。在函数内部,首先需要定义一个`CAN_TxHeaderTypeDef`结构体,并填充相关信息,然后调用`HAL_CAN_AddTxMessage`函数发送消息。
对于CAN接收,我们可以使用`can_receive`函数,该函数通过调用`HAL_CAN_GetRxMessage`函数从CAN接收FIFO0中获取接收到的数据。如果接收到数据,我们可以在函数内部对数据进行处理。
请注意,以上代码仅供参考,具体实现需要根据硬件和应用场景进行相应修改。
stm32hal库串口通信实例
当然可以!这里是一个使用STM32HAL库进行串口通信的简单实例:
首先,需要在CubeMX中配置串口。打开CubeMX并选择你的微控制器型号,然后点击"Peripherals"选项卡,在左侧的"USART"菜单下选择一个可用的串口。根据你的需求,配置串口的参数,例如波特率、数据位、停止位等。最后点击"Pinout & Configuration"选项卡,将串口的引脚分配给正确的GPIO引脚。
生成代码后,在你的工程中打开`main.c`文件,并添加以下代码:
```c
#include "stm32fxxx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
uint8_t txData[] = "Hello, world!\r\n";
uint8_t rxData[20];
while (1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
while(1);
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
while(1);
}
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
while(1);
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
这段代码初始化了系统时钟、GPIO和USART2串口。在主循环中,我们通过串口发送"Hello, world!\r\n",然后通过串口接收数据。
请注意,在上述代码中,我们使用了USART2串口和GPIOA的引脚2和3。如果你选择了不同的串口和引脚,请相应地修改代码。
希望这个例子能帮助到你!如有其他问题,请随时提问。
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